银河水滴推出世界首款“智能步态人脸双目抓拍机”
3月23日，中国领先的人工智能企业银河水滴宣布推出世界首款“智能步态人脸双目抓拍机”， 该机配备长短焦双镜头，搭载世界领先的步态识别及人脸识别两个深度学习算法，支持步态、人脸双抓拍。可广泛应用于城市/乡村路口、楼宇/园区/社区、公共营业场所等所有公共安防场景，与银河水滴其他步态应用解决方案配合使用，将在安防实战中发挥强大功效。
银河水滴“智能步态人脸双目抓拍机”秉持“看得更远 看得更懂”的研发理念，可以在50米内自由选择监控点，大大扩展了监控视野；同时通过双算法提取行人的步态及人脸特征数据，支持步态检测和人脸检测，提供独有的高质量推图模式，过滤不符合识别要求的步态、人脸序列，极大增强了视频数据预处理能力，可以大大减轻服务端存储和算力压力。
此外，银河水滴“智能步态人脸双目抓拍机”还支持三码流、H.265/H.264压缩算法、ONVIF，GB/T28181标准协议，同时也支持宽动态、3D数字降噪、强光抑制、电子防抖等功能。
据介绍，银河水滴“智能步态人脸双目抓拍机”可以与银河水滴其他步态识别解决方案灵活配合使用，在安防实战中可以发挥更为显著的效果。银河水滴此前已经成功研发了步态识别一体机、步态识别互联系统及步态建库方案，并都开始得到应用，2019年底，银河水滴步态识别系统在湖北某地成功部署，不但成功帮助公安机关破案，而且在疫情期间，虽然市民均佩戴口罩出行，但系统依然平稳运行。
据了解，这是因为步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，拥有识别距离远、识别过程无需识别对象主动配合、360全视角、难以伪装等优势。所以佩戴口罩完全不影响识别结果，也因为这些特性决定了步态识别在安防等一些应用领域具有独一无二的优势。
银河水滴步态识别互联系统是集步态建库、步态识别、步态检索、大范围追踪等功能于一体,实现海量摄像机下步态识别的实时智能互联，支持上万路摄像机实时并发,支持海量历史视频与实时视频瞬间检索与定位,支持事前预警、事中报警和事后追踪,支持地图布控及地图轨迹追踪,可以为平安城市建设提供有力保障。
银河水滴“步态识别一体机是世界首款步态识别商业化产品，是集算法、软件和硬件为一体的便携式安防专用设备，以人的步态特征作为注册对象，通过步态识别技术在海量视频中高速进行人物检索和身份识别，快速实现目标人物查找，可实现普通高清摄像机下50米的无感知、远距离、跨视角目标人物识别,抗伪装和光照变化,一小时视频最快可一分钟内检索完毕。
银河水滴步态数据库建设方案：可完成对目标对象步态数据的规范化采集和存储管理,可同目前已经建成的人脸库、虹膜库、指纹库等协同工作,形成多特征、全体态的身份识别体系。
银河水滴虽然是一家创立于2016年的年轻企业，但其创始团队却在步态识别领域有着20余年的技术积累，在全世界范围内，掌握了最先进的步态识别技术，拥有全球最高的步态识别精度，全球最大的跨场景、跨视角、跨穿着步态数据库。撰写了全球首部步态识别专著，出版论著10余部，发表论文500余篇，申请专利200多项。
银河水滴自成立以来，其步态识别技术便得到专家及业界的广泛认可，2019年8月，银河水滴与华为、阿里巴巴、科大讯飞一起获得了2019年世界人工智能大会最高奖项——卓越人工智能引领者奖（SAIL），奖励银河水滴在人工智能领域达到全球领先水平的创新技术和新型技术应用。
银河水滴上榜“中国创新成长企业100强” 步态识别加速落地
12月9日，创业邦“2019中国创新成长企业100强”榜单公布，中国领先的人工智能企业——银河水滴凭借世界领先的步态识别技术和应用登上榜单。一同上榜还有地平线、寒武纪、云从科技、AIBEE、喜茶、转转、小鹏汽车等知名公司。
银河水滴创始人兼CEO黄永祯表示：“非常感谢创业邦及评委们对银河水滴的认可和鼓励，公司诞生三年来，始终致力于将人工智能与行业深度融合，用技术赋能行业。银河水滴将秉持科技报国的责任和使命，以领先的步态识别技术为平安城市和人们的幸福生活保驾护航，不断打磨更多优秀的产品服务社会。”
创业邦是中国领先的专业创业服务平台，致力于帮助创业者实现创业梦想，推动各领域高成长企业快速发展。创业邦创新成长企业榜单在业内有着重要的标杆意义，过去十年，共计有791家企业先后入围榜单，目前已上市企业超过70家，独角兽企业近50家。本次上榜的100家创新成长企业主要根据参与报名的近650家企业在创新实践、成长速度、研发能力、融资情况、管理团队等五个方面综合评审、甄选得出。创业邦表示，本次入选的100家企业是当前中国企业创新力量的代表，也是未来最具潜力的行业领导者。
银河水滴：步态识别领导者
银河水滴成立于2016年，由中科院自动化所孵化，目前在全世界范围内，银河水滴掌握了最先进的步态识别技术，拥有全球最高的步态识别精度，全球最大的跨场景、跨视角、跨穿着步态数据库。
银河水滴在步态识别领域领导地位的确立，来自于创始团队20余年的不断探索，他们撰写了全球首部步态识别专著，出版论著10余部，发表论文500余篇，申请专利200多项，首次在全球计算机视觉顶会做步态识别专题讲座，获得国家自然科学奖、国家科学技术进步奖、国家技术发明奖三项中国最高科技大奖。
步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，拥有很多独特的优势，相较于其他识别方式，步态识别的识别距离更远，普通高清摄像机下识别距离最远可达50米；属于非受控识别，无需识别对象主动配合；步态难以伪装，步态识别是一种全身识别技术，由体型、头型、肌肉力量特点、运动神经灵敏度、走路姿态等共同决定，局部变化并不会影响识别结果。
这些特性决定了决定了步态识别在一些应用领域具有独一无二的优势，公共安防、智慧医疗、智能家电、机器人等场景都是步态识别可以大展拳脚的领域，截至目前，银河水滴已经开出发多个世界独创的步态识别产品，并得到用户的普遍认可。
黄永祯表示:“步态识别的应用前景非常广阔,除公共安全领域,未来步态识别还将在智能家居、智慧医疗、机器人、医疗康养等领域发挥积极作用,银河水滴希望用人工智能技术赋能时代,让人类的生活变得更加安全、便捷、美好。”
步态识别：各项应用加速落地
步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，在银河水滴公司成立之前，大家更多是因为《碟中谍5》这部电影了解到该技术，充满了科幻感，实际上，这项技术确实长期以来只停留在实验室里，银河水滴成立后，这项技术才开始从科幻慢慢变成现实，为实业服务，并加速落地。
公共安防领域对步态识别有着迫切的需求，也是步态识别天然适用场景，银河水滴目前已经有针对性的推出了三款创新产品和解决方案，填补了国内外空白。
银河水滴步态识别互联系统——水滴慧眼：该系统集步态建库、步态识别、步态检索、大范围追踪等功能于一体,实现海量摄像机下步态识别的实时智能互联，支持上万路摄像机实时并发,支持海量历史视频与实时视频瞬间检索与定位,支持事前预警、事中报警和事后追踪,支持地图布控及地图轨迹追踪,为平安城市建设提供有力保障。可广泛应用于平安城市(安防、车站、机场、博物馆、学校、景区等)、重要基础设施(核电站、发电站、石油石化基地等)等场景。
银河水滴步态检索一体机——水滴神鉴：这是一款是集算法、软件和硬件为一体的便携式安防专用设备，以人的步态特征作为注册对象，通过步态识别技术在海量视频中高速进行人物检索和身份识别，快速实现目标人物查找，可实现普通高清摄像机下50米的无感知、远距离、跨视角目标人物识别,抗伪装和光照变化,一小时视频最快可一分钟内检索完毕。
银河水滴步态数据库建设方案：该建设方案可完成对目标对象步态数据的规范化采集和存储管理,可同目前已经建成的人脸库、虹膜库、指纹库等协同工作,形成多特征、全体态的身份识别体系。
这些产品和解决方案有效提升了公共安防的智能化水平。因为快速在海量视频中发现犯罪嫌疑人，一直是公安系统的迫切需求，传统的视频监控虽然解决了视频的存储和回放的问题，但因为视频画质问题或嫌疑人反侦察伪装等因素，往往无法快速准确识别、定位和查找嫌疑人。目前，要实现视频中可疑目标的检索查证，还必须依靠大量的工作人员时刻紧盯屏幕,查找相关视频，需要投入大量人力和时间。
据悉，上述产品及解决方案已开始规模化应用并受到广泛关注，在石化、电力等安保等级要求极高的行业，企业开始引入步态识别解决方案完善防控网络，防范非法闯入，保障生产安全；在公共安全领域，越来越多的公共安全机关、公共交通企业、大型展会服务商、物业管理公司等机构开始利用步态识别解决方案完善安防体系，保障公共安全。
银河水滴步态识别100问：戴口罩、穿大衣还能识别吗？
我“看”到你潇洒走过 我们先把这个问题切成两半，分别是“戴口罩”和“穿大衣”两种情况。 戴口罩必然遮挡住了脸， […]
银河水滴入选清科 “2019中国最具投资价值企业50强”
10月18日，由清科集团、投资界主办的2019中国创业武林大会在北京召开。 “2019中国最具投资价值企业50 […]
黄永祯：站在人工智能风口的掘金者
zhaochulu@163.com
银河水滴由AI黄埔军校-中科院自动化所孵化，专注于计算机视觉与视频大数据分析的人工智能企业，在步态识别人才、技术、数据、产品、市场、品牌都领跑全球，获得联想集团等多家机构投资；荣膺“中国最具投资价值企业50强”、“中关村高新技术企业”、“中科院科技成果转化一等奖”等多项荣誉。创始人兼CEO黄永祯博士被《财富》（中文版）评选为“40位40岁以下的商界精英”、入选第四批国家万人计划。公司技术创始团队曾获得国家自然科学奖、国家科学技术进步奖、国家技术发明奖三项中国最高科技大奖。
第一篇 逆光而行
- 选择下海，只因读博太顺？
2006年，黄永祯从华中科技大学考入中科院自动化所模式识别国家重点实验室，跟随谭铁牛院士从事人工智能方向的研究。谭院士给了年轻人很好的学习和成长机会，实验室陆续培养了孙哲南、黄凯奇、王亮、于仕琪等一批优秀的生物特征识别专家学者。
在外界看来，自动化所读博的日子不好过。因为当时的AI大多还处于理论研究阶段，一些方向和应用场景也尚不明确，加班、熬夜、没有周末，苦熬paper，这些日子是很多在读博士生的常态。做了半年的实验，熬不出来一篇paper更加是常态。
但在黄永祯看来，那段日子并没有什么特别。
入所第一年，黄永祯花了一个月时间就发了一篇CVPR（AI顶级会议），这在当时，是非常不容易的，自动化所有一半的博士，可能读了5,6年，临到毕业了才能发一篇这种级别的会议，有的甚至是到了毕业了也没有。
跟很多其他少年天才一样，中了论文后的黄博士也觉得有点无所事事，就也跟着其他男研究僧们一样，过了一段堕落的生活。有段时间，他也整个下午打篮球，或者整段时间打游戏，一打打到晚上12点，就这么混了一年多，黄博士终于觉得无聊了。
重新拿起paper，抱着电脑开始写代码、刷竞赛，没啥疑问？该发的paper继续发，该拿的奖一个不落下，我们的同学黄永祯就这么吃着火锅唱着歌就顺利博士毕业，毕业以后两年就评上了副研，后来顺利入选国家万人计划，这在自动化所也几乎是火箭速度。
黄永祯说：当时那个情况，一切都顺理成章，如果要继续走下去的话可能会走上优青杰青这条路。
我们不禁有个疑问，为什么大家公认那么难读的博士，在他这就跟下酒菜一样简单呢？
“其实搞研究没那么难，就怕你没想法。特别是你读了100篇paper后，一个idea都没有，这种很可怕。比较幸运的是，我是才读完一篇paper，就已经有十个idea。这些idea里最后成一个的话，就能发一篇不错的paper。”
（本鱼负责任的说，我们就是那种读了100篇paper只有一个想法的那一类同学，那个想法就是：退学。）
2013年开始，AI火了，自动化所也开始火了，更多的牛人选择回所再造。但是黄永祯没有选择这条光明的康庄大道，而是决定下海创业。“按部就班的科研道路不是我想要的生活，我更想挑战一下自己。”
（本鱼感慨，黄总就是读博读的太顺了想挑战下HARD模式。人和人智商的差距，要超过人和狗智商的差距）
- 给政协常委准备PPT
2015年谭院士给全国人大政协常委会做人工智能的集体学习报告，黄永祯有幸负责PPT中关于AI历史这一部分的撰写，这段沉下去的研究经历让他深入了解了AI过去六十年的发展。AI有三次的波峰两次的低谷，前面几次波峰，AI的进步更多的是理论研究的突破，或者在某一个细分领域，比如下象棋，AI一下子火了、高潮了，但是很快又掉下去了。但，这一次的波峰不同于以往！黄永祯当时就有一种预感：
AI已经站在了一个时代的风口，要走向千家万户了，这是六十年来的第一个收获的季节。
2015年下半年，科学院出台了一系列支持创业的文件。于是他毅然离开了中科院，创办了银河水滴！
- 银河水滴，源自“三体”
“空间很好理解，地球就是个牢笼，以后资源不够了你总得跑出去，我希望看到有生之年走出地球走向银河系。拓展时间通俗一点讲就是延长寿命，其实人的生命跟基因有很大关系，人类生命也可能因为恰当的基因编辑得到延长。但基因编辑用人去做实验手段太慢，通过AI和大数据去做优势则大得多”
黄永祯认为：自然科学从十九世纪五十年代开始就已经几乎没有重大进展了，现在一直在吃过去的红利，进到了一个瓶颈期。牛顿定律很难吗？为什么花了几千年才得出这个定律？
如果让机器去观察世界总结出一些物理定律，凭借强大的计算力也许一分钟就可以推出牛顿定律。
可是，这些玄幻的东西跟你们公司有啥关系呢？
“我认为当前靠人类自我去发展自然科学已经很慢了，但是如果加上AI也许会带来极快的发展。豪不夸张的说：AI可以使人类永生！银河水滴的名字，包含了我对AI的终极期待！”
我们觉得黄永祯取这个名字的时候，是带着极强的使命感和历史观在进行的，对他来说AI不只是一种技术、一种手段，而是一种人类文明延续、宇宙进化的终极力量。看过三体的同学也知道，“三体”里面也提到中的宇宙探测器“水滴”，我在想银河水滴也带着这样一种美好的寓意吧。
（听到这里恍然大悟！人和人的境界差距也远大于人与狗！）
- 步态识别，被主流抛弃的方向
黄永祯创业之初，步态识别更像个噱头，当时已经有人脸、虹膜这些比较酷炫的技术，人脸识别孵化的商汤、旷视、云从、依图等AI四小龙企业正在蓬勃发展，资本市场上都疯了一样的追捧？谁还会关注技术复杂、应用前景不明的步态识别技术呢?
曾经，AI四小龙某位大牛了解过银河水滴的步态识别进展后，回去立刻砍掉了步态识别团队，可见整个业界对这个领域是多么的悲观！
“但是我没有放弃，我始终坚信：AI是个大矿，底下全是金子，越是难挖的地方金子越多！”
大家都知道中国有个天网工程，一共有大概2000多万部摄像机，需要大量的资源来安装摄像机，包括电力、网络、硬盘存储等各种设备，一台摄像机存一个月的硬盘需要十个T，这些摄像机保存的数据大概95%都是从没有被看过的僵尸视频，但其中蕴含了海量的有价值的安全信息。
这些视频数据是一个巨大的油田，人脸识别第一个挖到了这种石油的AI技术，但人脸识别并非万能，特别是在天网工程的某些场景下，它的缺陷就逐渐暴露出来：
“背面侧面没法做、距离太远不行、脸的角度不对也不行。此外，天网工程在抓捕逃犯的时候，他有反侦查能力，他戴个口罩、大墨镜的时候，人脸识别是一点办法都没有。“
“步态识别的优势就出来了，每个人有不同肌肉神经，头型，腿骨，走路的摆臂，抬腿的高度等等，这些都可以作为识别的特征，且不管你是什么角度摄像头都能抓捕得到，远一点也没关系，50米也没问题。”说到这里的时候，黄永祯难掩发自内心的自豪和兴奋。
“我们当时顶着巨大的压力坚持深挖步态识别，现在步态识别是我们的三大方向之一，也是我们现在发展得最快，资源投入最多的方向。当年砍掉步态识别团队的那个公司，今年又重启了步态识别研究”。
可是，三年过去了，黄永祯的银河水滴已经不再是当年那个银河水滴，他们的步态识正在成为下一个冉冉升起的AI新星。
第二篇 向死而生
黄永祯比一般的孩子要醒的早一些，他从6岁开始思考生死，在大四的时候形成了一个观点，一个人活着是为了不死。
“人类跟动物不一样，人是向死而生的，动物并不知道自己会死，人活着是为了不死。”
但是在创业的道路上，公司让他更早得到一些生与死的体验。
- 出生豪门
此外，在黄永祯团队离开研究所创业后，研究上遇到的困难和挑战，还是会习惯于第一时间找自动化所的老师同学请教讨论。
“他们会毫无保留的告诉我们科研界最前沿的发展，以及解决思路。拿着这些非常值钱的真知灼见，我们专业的产品团队迅速投入工程实现，少走了很多弯路，也减少了很多人力成本。”
银河水滴应该是自动化所较早孵化出来的创业企业，银河水滴是衔着金钥匙出生的，同时自动化的厚重学术基础和宽松无私给了他们持续的支持。黄永祯在访谈中一直对自动化所及他的恩师谭院士怀着深深的感激和敬意。
- 活在草根
“第一次融资的时候，拿到一个一百多页全是英美体系的法律文件，每个字都看得懂，合起来根本不知道什么意思，但是人家的钱要进来，我们的公司也要稳健发展，我得为双方负责。那时候公司还没有专职法务，我一天法律也没学过，怎么办？”
为啥不去找个专门的法务公司帮看看呢？
“哪有那么多钱？硬上吧！于是我这就硬着头皮先去百度每个词，然后连起来梳理成句子，看不懂的地方再去请教学法律的同学，就这么啃掉了一百多页的文件，也提出要求修改了一些不合理的条款。”
做过融资的同学都知道，这个环节对创业公司融资来讲太重要了。一百多页的法律文件多数都是废话，但某些要命的条款、卖身契的约定等，都躲在某个不易察觉的地方，一个细小的条款、一个措辞的表达，都关系到公司后面十几年的发展甚至是生死存亡。
“现在让我再看一个一百页的法律文件，我觉得十分钟就可以看完了。”
黄永祯干的事情远远不止这些。“我挂着CEO头衔，但创业公司哪有那么多讲究，招人、发工资、路演、后勤这些，很多都得我自己干。连公司的清洁工，都跟我混的很熟。”
- 离开的兄弟
最开始大家合伙干活，谁当总裁谁当副总裁其实并没有什么问题，也就是对外谈生意的一个title而已。但是后来公司要发展，个人也在发展，每个人的发展速度不一样，加之一些同学也是科研工作者，从来没有参与过公司运营，慢慢的，理念差异和差距就体现出来了。
这个过程刚开始就像太平天国，大家这个是副总那个是副总全部封完了，高手也来不了了，怎么办呢，有人就要走了。
“这件事，只能我自己来做！”
“肯定会有一些不利的后果，人走了，技术怎么办？新来的人怎么衔接。这些都是要去考虑的。但是一旦到那一天，还是要快刀斩乱麻，不然公司只会转的越来越慢！甚至是停摆死掉！”
- 掘金还是绝境
“我前面说过AI是个矿，但是没挖到底的时候，谁也不知道是在掘金还是在绝境？”
2016年，公司的步态识别几乎要活不下去了，应用效果很差，实验室的很多效果到了某些工程领域完全复现不出来，当时也不好判断是算法的问题还是学习样本不够的问题、亦或是应用场景的问题，研究一度陷于停滞。
恰逢银行水滴有个机会在中央电视台亮相，节目播出后效果很不错。一个武汉某区的公安局的局长看到了这个节目，非常兴奋，他亲自跑到北京来邀请银河水滴去安装步态识别，这个项目给了银河水滴一次非常重要的机会。
黄永祯当时果断把大部分开发资源布阵到武汉项目，孤注一掷。过程是艰辛的，结果是美好的，步态识别在这个场景完美的验证了与人脸识别互补的效果。他们的产品很快在武汉、上海等城市全面铺开。
“AI创业一定要找到一个细分领域，一定是要走到最前线去，没有机会走到最前线，那也要想办法了解到最前线人的声音，否则就是闭门造车。”
第三篇 佛系创业
- 创业中的哲学观
“活着和死去是一对辩证的概念，明知终将死去还“赖活”是为了活出“不死”的价值。最重要的一种“不死”是把你的基因传下去，也就是血脉，但更高级的活着是为了思想的传承。创业式生存是一种很好的方式去创造价值，给社会、给世界留下痕迹。我希望银河水滴成为一家伟大的公司，创造的价值一千年以后还有人记得。”
在谈到如何看待创业中的成功、失败、欢笑、挫折的时候，他体现出了更加超脱的一面。
“成功和失败也需要辩证地来理解，比如吃遍了山珍海味就很难感受到美味，没有不自由就不会有自由，在我看来自由就是对不自由的反抗。遇到挫折我也会沮丧，有幸福的事我也会开心，但没有挫折感是不会有幸福感的。哲学价值对我来说大到影响到我所有的理性决定，这是深入骨髓的潜意识影响。”
- 机器般严密的机器视觉创业团队
谈到创业团队，这是黄总特别引以为荣的地方，他的银河水滴核心技术架构分五层。
第一层最核心大脑层：非常精干的若干人，有强大的科研能力，碰到学术界鲜有遇到过的问题也要能解决，具备开山辟谷的能力。
第二层叫做核心优化层：第一层只管把效果做出来了，第二层要优化到一个速度、精度、计算力都能够接受的状态，使算法真正能够跑起来。
第三层跟产品做对接的，有各种接口，有平台，有系统。
第三层之后是软硬件产品层。
“这个可能也是AI公司跟其他创业公司不太一样的地方，其他公司里面的前两层有可能缺失或者比较弱，但这两层是我们重要的核心竞争力之一。”
- 上EMBA学习企业管理？
“实话讲，没上之前有点纠结去不去，去了清华的未来科技EMBA后，感觉比想象中的EMBA好很多的，各行各业院士/准院士/大内高手的师资，很多值得学习的优秀同学无私地分享其经历，结合着自己的创业或许之后会体会更深，这是一个再学习、再迭代的过程。”
除此以外，管理能力提升更来源于实践，黄永祯的方法论其实很简单，那就是：招牛人、请教牛人。
“公司慢慢起来以后，就不停地加入一些高手或者让他们做顾问，我就可以不断的向这些高手学习。通过向不同的人学习，个人成长了，公司也发展起来了。”
- 再忙也要陪孩子
“创业是要靠自驱动的，所有的东西都最终需要自己来打磨和规划。大四的时候我就基本形成了比较稳定的世界观和人生观，创业从另一个角度来看是一个实践，去验证自己这么想是合理的，这么走是践行自己的价值观。”
黄永祯的创业公司更像是他看这个世界的一种思维方式。
当问到是否后悔放弃了轻松的康庄大道，走上创业这条道路的时候，黄永祯是很坚定的。
“创业累是肯定的，但绝对不会后悔做这个事情，这让我收获了极大的个人体验，自己全身心投入做一件事情的时候体悟到，自己生命生活的价值是什么。”
作为职场996的常客，创业公司常常会遇到家庭和工作的平衡问题，这个问题也是我们特别关心的。
“我有两个孩子，不管创业多苦多累，我都争取每天花时间去陪伴他们，而且我很享受这个过程。”
- 消失的脂肪肝
从黄永祯的状态来看，他与读研究生的时候没有什么差别，既没有中年发福大肚腩，也没有商人的事故油腻，5年的创业生活在他身上几乎没有留下什么痕迹。
他基本上每天都很晚才睡，每天工作十几个小时，按理说身体该是越来越差，BUT：。
“去年体检，创业之前一直都有的轻度脂肪肝不见了。”
“我在想是不是一直坚持从未退缩地做一件事情，激发了身体的潜力，精神对身体的影响力有时候会超乎想象。”
第四篇 掘金AI
- AI创业，风头已过？
有一种观点觉得AI也就相当于小孩四五岁的智力水平，一些概念还在理论研究阶段，甚至一些大的平台长期养着一些AI团队，并没有东西落地，特别是经过这两年的疯狂炒作以后，AI技术的推进并没有达到很多人预期的效果。感觉里面讲故事、烧钱的成分更多一些。
“但在我看来，这个观点不完全错误，当前AI的综合能力远达不到一个小孩子的水平，但它在某些专长的方面会远远的超过人类，AI跟移动互联网非常不一样，移动互联网有一种聚集效应，很快就涌现了垄断者、王者。但由于目前还没有出现通用AI，AI创业者得一个行业一个行业地扎进去，每个行业问题都不一样，解决方法也不一样。没有哪一个AI算法能解决很多个不同领域的问题。”
所以大家会看到真正做AI落地好的，恰恰是一些小型创业公司，他们集中火力到某个领域，从工程实际出发，才能真正推进AI的应用。
小伙伴们，看到了吧，AI掘金的机会才刚刚开始，抓紧上车吧！本鱼也摩拳擦掌了！
BUT，我们还有一个问题：
黄永祯说：有两个优势。
“一个是我们更加饥渴，我们有动力把工作优化到极致。”
“第二个优势就是飞轮效应。其实早在两年前，我们的步态识别算法已经做到全球第一，但是直到两年后的今天，我们的飞轮才真正转起来，特别是进入一线实战应用后，知道了痛点需求，知道了如何一日千里地积累数据，那么这个轮子就很快地转了起来，而且越转越快。银河水滴年轻且小而精，步态识别飞轮转动的速度是超出很多人想象的，很多人对步态识别发展的理解还停留在学术理想实验条件下的水平。”
中科院自动化所、银河水滴携徐州共建人工智能研究院 打造淮海创新研发高地
徐州市委副书记、市长庄兆林、中科院自动化所党委书记牟克雄共同为研究院揭牌
2019年8月8日，中科（徐州）人工智能研究院成立仪式在徐州市鼓楼区举行。徐州市委副书记、市长庄兆林，中科院自动化研究所党委书记牟克雄，银河水滴创始人兼CEO黄永祯，徐州市鼓楼区区委书记龚维芳、区长罗德清等领导出席了成立仪式。
黄永祯陪同鼓楼区领导参观
中科（徐州）人工智能研究院是由中科院自动化所、银河水滴、徐州市鼓楼区政府三方共建的创新型人工智能研究院，由银河水滴创始人兼CEO黄永祯担任院长。研究院将结合徐州市区位、市场、政策等优势，以及中科院自动化所雄厚的科研、人才实力和银河水滴先进的人工智能技术与产业化落地经验，聚焦轨道交通智能化升级，面向自动驾驶、视觉检测等前沿人工智能技术进行创新型研究，致力于打造淮海经济区创新研发高地。
徐州市委副书记、市长庄兆林致辞
中科院自动化所党委书记牟克雄致辞
银河水滴创始人兼CEO、中科水滴智能科技（徐州）有限公司董事长黄永祯致辞
银河水滴创始人兼CEO黄永祯表示：“徐州市有情有义、诚实诚信、开明开放、创业创新的城市精神，为人工智能产业发展提供了非常好的基础。中科（徐州）人工智能研究院将充分发挥技术与创新优势，为徐州的智慧城市、创新发展贡献力量。银河水滴也将结合人工智能产业化落地经验，为研究院发展提供人才、技术、资金、市场等全方位的支持。”
据了解，近年来，徐州将发展人工智能列入重要规划，希望主动融入人工智能时代,推动老工业基地和资源型城市实现全面转型。中科（徐州）人工智能研究院的成立，将承担徐州人工智能战略智库、人工智能生态基础平台、高科技成果转化等重要职责，为人工智能赋能徐州发展提供创新性引擎与示范。
当天，中科（徐州）人工智能研究院与徐州市城市轨道交通有限责任公司签署了战略合作框架协议，双方将在轨道交通智能装备、智慧运维等方面进行深度合作。
战略合作签约
中科水滴智能科技（徐州）有限公司揭牌仪式
银河水滴创始人兼CEO黄永祯表示，徐州子公司将依托银河水滴在人工智能领域的先进技术，在智能交通、智慧城市建设等领域重点开拓，助推徐州老工业基地转型升级，未来，徐州子公司将在银河水滴的淮海经济区业务布局中起到枢纽性的辐射作用。
北京日报专访黄永祯：“以步识人”二十年磨一剑
黄永祯 银河水滴科技创始人兼CEO、人工智能科学家，曾入选“北京市科技新星”，长期从事步态识别的研究。
（北京日报记者 骆倩雯）
试想一下，迎面走来一个被遮住了面容的人，你能凭走路的姿势认出是谁吗？
步态识别技术，让步态识人变成了现实，它可以通过步态迅速找到目标人物并持续锁定。这项在中国研究了近20年的技术，目前已达到世界最先进水平，并通过黄永祯团队一步步“把论文写在大地上”，转化落地，服务社会。
一封离岗创业邮件
“科研是这个世界上最有意义的工作！”提到科研，36岁的黄永祯双眼放光。从2006年至2016年，黄永祯在中国科学院自动化所研究了11年的人工智能，如今他的身份已经变成了银河水滴科技（北京）有限公司（以下简称“银河水滴”）的创始人兼CEO。
从做科研改行开公司，为什么？黄永祯说，人工智能是一个偏技术型的研究，最终的目标、最大的成就，是要把技术应用在国家治理、社会发展和人民生活中。“习近平总书记指出，广大科技工作者要把论文写在祖国的大地上。对我们科研工作者来说，我的理解就是要把科研成果转化应用。”
2015年底的一个夜晚，黄永祯把自己认真写好的一封邮件发给他的老师、著名计算机视觉专家谭铁牛院士——“我想创办一家人工智能公司，把科研成果变成产品。”
谭铁牛从2000年就开始研究步态识别，他本人也是中国研究步态的第一人。因为难度太大，国外很多做步态研究的团队都中断了研究，但谭铁牛坚持了近20年。
2013年，黄永祯正式加入到谭铁牛的步态识别研究中。他说，一个人的步态其实是很有辨识度的，如果是身边熟悉的人，我们通过对方走路的姿势，就可以认出这个人来。那换成陌生人呢？黄永祯和老师谭铁牛都坚信同样可以，沿着这个方向研究，这条路肯定能成功！
研究步态识别的时间虽然并不长，但黄永祯就像是为科研而生的。研究的道路困难重重，这条路行不通，就换另外一条，每天都有新的尝试，“对我来说，生命的意义就在于不断探索人类边界。”
一语不能践，万卷徒空虚。谭铁牛明白黄永祯义无反顾的决心，对他要创办公司的想法十分支持，很高兴地给黄永祯送上祝福。2016年6月，黄永祯正式向中科院提交了离岗创业申请。
恰逢此时，国务院和中科院先后出台了关于鼓励科研人员带着成果去创业的利好政策。天时地利人和，黄永祯更加坚定了信念，“这一切似乎冥冥之中自有安排。”
做研究，黄永祯可以说做得顺风顺水，他2015年就成为了中科院自动化所入选中科院脑科学与智能技术卓越中心最年轻的骨干；但开公司，他一窍不通，就是一张“白纸”。
创业的第一道坎儿，是融资。这是黄永祯从来没有接触过的领域。在第一轮的天使投资中，联想创投交给了黄永祯一份近百页的投资协议。对于技术出身的黄永祯来说，这无异于一部天书，“光是搜索我看不懂的专有名词，就花了好几天的时间，而这些词合成一句话后，很多我还是不太懂。”为了这次谈判，黄永祯请了很多顾问来给自己上课。
步态识别技术市场估值达到1.5亿元。因为项目好、技术过硬，第一轮的融资可以说非常顺利。公司刚成立4个月，黄永祯就拿到了联想创投和中科智能基金联合投资的6000万元天使轮融资。“很兴奋，感觉可以大干一场了。”
“银河水滴”就这么诞生了。老师谭铁牛和黄永祯的两个研究步态识别的师兄，一同加入，成为公司的技术创始人。
步态识别技术迈出了“把论文写在大地上”的第一步。
世界最先进的步态技术
整个团队近20年的技术积累，让黄永祯信心满满。“可以很自豪地说，步态识别，我们做到了世界第一。”
团队的研究成果拥有多个之最，其中包括建成了全世界最大的跨视角、跨场景、跨穿着步态数据库。他们分别采集了1000多个人的视频，通过变换场景、视角、穿着等要素，每个人的视频量达到近千个，采集的视频总量达到100万段，为步态识别形成了强大的数据支撑。
整个技术团队还拥有很多个第一：在人工智能领域最权威期刊上发表了第一篇关于步态识别研究的论文；撰写了全球首部步态识别专著；研发了全世界精度最高的步态识别技术，精确度高达94%并开始商业化应用；培养了中国首个步态识别博士……
步态识别，顾名思义就是从走路的姿态来识别一个人。这是主要基于人的走路姿态进行身份识别的一种生物识别技术，重点就是从相似的行走行为中寻找和提取个体之间的变化特征。
这项技术的可行性来源于人类行走姿态的不同。英国南安普敦大学电子与计算机系的马克·尼克松教授的研究显示，人人都有截然不同的走路姿势，因为人们在肌肉的力量、肌腱和骨骼长度、骨骼密度、视觉的灵敏程度、协调能力、体重、重心、肌肉或骨骼受损的程度、生理条件，以及个人走路的“风格”上都存在细微差异。
步态识别分为人形检测、人形分割、身份识别、人形跟踪四个部分。人形检测，是指让计算机程序能够在视频信息中检测并识别出人；人形分割，是指让计算机程序自动将检测到的人从视频信息中单独提取出来；身份识别，就是从提取的人形中通过步态来进行识别、比对出目标；人形跟踪，则是在识别出目标人形后对其进行锁定跟踪。
大家比较熟悉的识别有人脸识别、虹膜识别、指纹识别等，这些识别都需要目标对象的主动配合，而且对距离的要求很高。比如虹膜识别，需要目标在30厘米以内；人脸识别，需要目标在5米以内；而步态识别的目标只要在50米以内，就可以被识别出来。
也就是说，步态识别不需要目标人物的主动配合与参与，步态是远距离、非受控场景下唯一可清晰成像的生物特征。即便一个人在几十米外戴着面具、背对普通监控摄像头随意走动，步态识别算法也可以对他的身份进行判断。
近年来，人工智能受到越来越高的关注，步态识别技术也逐渐走入大众视野。连续两年，黄永祯带着他的技术团队，登上了中央电视台的人工智能现象级节目《机智过人》。
在第一季节目中，一名戴着鸭舌帽的“嫌疑人”成为了目标人物，当他走过监控摄像头后，就被步态识别技术录入了。后来当他和其他几人一同上台时，根据他之前的步态记录，一下就被“认”了出来。
第二季节目的识别难度更高，要从四胞胎中找出“嫌疑人”。四胞胎除了一人体型略胖外，其他三人的身高、体型都差不太多。在节目中，四人一起跳了一段舞蹈，在舞动的间隙，步态就这么被录入了。也就是通过这段记录，最后很准确地从四胞胎中找出了“嫌疑人”，现场的评委们都对这个技术啧啧称奇。
2018年10月26日，黄永祯的梦想有了雏形：全球首款步态识别商用产品——银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”正式发布。这是一款集算法、软件和硬件为一体的便携式安防专用设备，以人的步态特征作为注册对象，通过步态识别技术可以在海量视频中快速进行人物检索和身份识别、快速实现目标人物查找。
步态识别技术的研究成果，就此真正转化成了产品！
服务“顶天立地”的需求
有了全球最先进的步态识别技术，加上首款步态识别产品，黄永祯开始琢磨选取什么样的应用领域：公安刑侦、国家反恐、企业安防、石油核电、智能家居、机器人……“很关键的一点，要有一个很大的需求和市场。”
科研工作者出身的黄永祯，一直有一个情怀，就是希望研究成果能应用到国家重大需求中。
他一直记得中科院导师的教导：做事情要顶天立地。顶天，就是这个行业的国际发展最前沿；立地，就是要符合国家重大需求。
慢慢地黄永祯发现，在公安刑侦、国家反恐领域，步态识别技术都可以发挥巨大的作用，“刑侦是保护个人安全，反恐是保护国家安全，其实不光是中国，全世界都有这样的需求。”
“顶天立地”——为了做最先进和符合国家重大需求的应用，黄永祯决定瞄准刑侦和反恐领域。
黄永祯想到了10多年前轰动全国的周克华杀人案，凶手从重庆到长沙，再到南京后又回重庆，一路作案，枪杀了很多人。此人还具有一定的反侦查意识，经常戴着一顶鸭舌帽作案，逃避监控视线。
“如果当时用上步态识别技术，周克华根本跑不了这么远，通过作案现场的步态特征一比对，应该早就被拿下了。”黄永祯说，若当时就有这个技术，长沙根本不需要上千名警察来盯着视频，一帧一帧地寻找周克华的下落。
黄永祯做过调查，我国在公共安全领域有超过千万数量的监控摄像机，每个摄像机的成本在5万元左右，也有超过10万元的。
“单纯靠人盯，肯定是盯不过来的，耗时又费力。步态识别技术，可以对这些海量的视频进行识别和分析，并将它们有效地利用起来。”步态识别可以快速锁定目标人员，加快案件侦破速度，大大减少人工搜索视频的劳动。
目前，步态识别技术已经走进了北京、上海等多个城市，逐步应用于多个行业，也推动了行业的智能升级。石油企业开始引入步态识别技术完善防控网络，防范非法闯入者对油田安全的威胁和对油田经济利益的损害；在智能家居领域，步态识别可很好地区分用户属性，不仅能替代遥控器等传统操作工具，还可以让家电感知更加智能化，服务更加个性化。智能家居领域应该是步态识别更生活化的领域，与普通人的生活息息相关。就拿空调举例，如果用上了步态识别技术，家庭成员把自己的步态录入到空调内嵌的摄像机后，空调就能认识每个人了。如果家庭成员中有老人或者孩子，当这类人群靠近的时候，空调第一时间会识别出来，调高出风口，同时温度也会适当升高。
“目前已经有空调厂商跟我们谈合作，希望把步态识别技术应用到产品上。”黄永祯说，让步态识别技术走进人们的生活，这也是他觉得特别自豪的事。
未来，步态识别技术还有可能应用到医疗领域，提升精准医疗水平。若一个人的腿摔了，通过步态识别，可以随时关注腿恢复的程度。还可以通过大数据，对有骨质疏松征兆的老年人进行重点关注，让他们提前做好应对。
不过，黄永祯最关心的还是刑侦和反恐领域步态识别技术的应用。黄永祯说，北京、上海和重庆警方已经进行了步态识别技术测试，“我们目前正与警方合作开展刑事调查，比如追踪逃离现场的嫌疑人。”
黄永祯说：“我们在等待用步态识别技术抓到犯罪嫌疑人的那一天，那将是一个划时代的事件，也是步态识别技术在创新路上迈出的一大步。”
银河水滴再获一项美国专利 有效提高步态识别准确率
4月2日，中国专注于计算机视觉及视频大数据分析的人工智能企业——银河水滴宣布其提交的 “基于深度学习的步态识别方法”（ Gait Recognition Method Based on Deep Learning）正式获得美国专利授权，该方法可以有效提高步态识别准确率。
据悉，该专利所介绍的内容主要包括模型训练和对象识别两个部分，利用深度学习的卷积神经网络的较强的学习能力，通过共享权重的双通道卷积神经网络来进行步态识别，即使被识别人的视角变化导致较大的表观差异，该方法也能够达到较高的识别准确率，有效解决了现有步态识别技术在处理跨视角步态识别时精度不高的问题。
此前的2018年3月，银河水滴已获得一项美国专利授权，专利全称为《一种基于深度学习的步态分割与步态识别一体化方法》，该方法对场景变化、着装变化、图像视频的角度、行走状态都有很强的适应性，特别适合解决动态背景下的步态识别，可在实际的步态识别中达到非常高的识别精度；由于采用了分割与识别一体化框架，该方法同时具有非常快的识别速度，适于实时的识别需求。
据了解，目前银河水滴是全球将跨视角步态识别做到精确度最高的企业，拥有世界最先进的步态识别技术和最大步态数据库，该公司创始团队培养了中国首个步态识别博士，撰写了全球首部步态识别专著，出版论著10余部，发表论文500余篇，申请专利100余项。
银河水滴在步态识别领域取得的成果在国内外受到广泛关注。
2018年，9月8日-14日，全球计算机视觉领域三大会议之一的欧洲计算机视觉大会（ECCV2018）在德国墨尼黑召开，银河水滴技术团队受邀在大会上进行了“远距离步态及人脸识别”的专题授课（tutorial），这标志着中国在步态识别技术方面取得的显著成绩得到了国际同行的广泛认可。
此前的8月20日，在第24届国际模式识别大会（ICPR 2018）上，银河水滴技术团队同样受邀做了专题授课。
银河水滴连续两年登上央视《机智过人》栏目，依靠步态识别成功识别目标嫌疑人、金毛犬和四胞胎。出色的识别效果让现场评委及观众赞叹不已，被图灵奖得主姚期智称赞“机智过人”。
在步态识别的应用方面，银河水滴也做出了开拓性的工作，让该技术从科幻走进了现实，例如，石油企业引入步态识别技术完善防控网络，防范非法闯入者对油田安全的威胁和对油田经济利益的损害；在智能家居领域，步态识别可很好地区分用户属性，不仅能替代遥控器等传统操作工具，还可以让家电感知更加智能化，服务更加个性化。此外，越来越多的公安机关开始与银河水滴合作，利用步态识别技术搜检犯罪嫌疑人。
银河水滴黄永祯入选第四批国家“万人计划”
中共中央组织部办公厅下发《关于印发第四批国家“万人计划”入选人员名单的通知》，银河水滴创始人兼CEO黄永祯正式入选。银河水滴是中国领先的专注于计算机视觉和视频大数据分析的人工智能企业，拥有世界水平的步态识别技术，作为创始人，黄永祯在人工智能相关理论研究及产业化方面取得了国际领先的突出成果。
银河水滴创始人黄永祯博士
黄永祯博士毕业于中科院自动化所模式识别国家重点实验室，在人工智能领域有十二年的相关经历，2016年，黄永祯博士创办了银河水滴公司，是全球唯一步态识别商业化企业，拥有全球最先进的步态识别技术和行业领先的视觉检测技术。黄永祯博士始终抱着科技成果服务社会的理念，带领团队不断将人工智能技术深耕与落地，高效提升安防、轨道交通、工业等行业效率。
银河水滴拥有全球最先进的步态识别技术和全球最大的步态数据库，跨视角步态识别精度高达96%。目前，银河水滴步态识别技术可对2K高清摄像机下50米外的目标人员进行360度全视角识别。银河水滴步态识别技术，已广泛应用于各个行业，推动传统行业的智能化升级：石油企业引入步态识别技术完善防控网络，防范非法闯入者对油田安全的威胁和对油田经济利益的损害；在智能家居领域，步态识别可很好地区分用户属性，不仅能替代遥控器等传统操作工具，还可以让家电感知更加智能化，服务更加个性化；此外，越来越多的公安机关开始与银河水滴合作，利用步态识别技术搜检嫌疑人。2018年10月26日，银河水滴研发的全球首款步态识别商用产品——步态检索一体机“水滴神鉴”正式发布，通过步态识别技术可在海量视频中迅速进行目标人员检索、身份识别、及时预警和高效追踪，加快案件侦破速度，提高公安智能化水平。
