科技日报：银河水滴全球首款步态边缘计算机芯问世
科技日报讯（记者 马爱平）12月3日，中国专注于计算机视觉和视频大数据分析的人工智能企业——银河水滴宣布，公司 […]
银河水滴再次登陆央视《机智过人》 通过步态精确识别四胞胎
10月27日晚8点，《机智过人》第二季在央视1套综合频道精彩播出，全球步态识别领导者、新锐人工智能企业——银河水滴第二次登上这个人工智能现象级节目。韩雪、鲁白八十岁的步态究竟什么样？戴着面具的八位舞者中，四胞胎都分别是哪一个，能被准确识别么？这都考验着银河水滴步态识别技术一年来是否有较大进步。
在上一期，银河水滴步态识别技术技惊四座，战胜《最强大脑》记忆大师袁梦，成功从10个身高体型相似的人中识别出目标“嫌疑犯”、从21只体型毛色相似的金毛犬及剪影中识别出目标金毛犬，被图灵奖得主姚期智称赞“机智过人”。
一年来，银河水滴继续不懈努力在技术和商业化方面都取得了巨大突破：
技术方面， 银河水滴是全球唯一步态识别商业化企业，拥有全球最先进的步态识别技术和全球最大的步态数据库，跨视角步态识别精度高达94%，居全球首位。目前，银河水滴步态识别技术可对2K高清摄像机下50米外的目标人员进行360度全视角识别。
商业化方面，10月26日，银河水滴发布了多款拥有独立自主知识产权的重磅产品：通过步态识别技术在海量视频中快速进行目标人物检索和身份识别的银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”，这是全球首款步态识别商用产品；可替代工人对地铁轨道与隧道等完成智能化巡检的银河水滴轨道交通综合智能检测车“水滴智检”，这是中国首台小型化轨道交通综合智能监测车；银河水滴智能安检仪也同时发布；银河水滴还宣布，工业视觉平台“IndustryAI”的工业视觉检测算法将面向工业用户三年免费开放，大幅降低智能工业检测算法门槛，提升中国工业检测的智能化水平。
AI预测人类80岁步态
银河水滴亮出的第一个本领是通过识别某人当下的步态特征，运用算法来“想象”出该人未来的步态。
现场，机智见证团也对银河水滴的新本领大呼惊奇，各个跃跃欲试：女神范的韩雪优雅标准地完成了步态信息的采集；科学家鲁白教授玩心大发，转着圈地“为难”水滴，但这都没难倒银河水滴，分分钟带两位机智见证团“穿越”到了自己的80岁。当看到韩雪和鲁白80岁的步态被模拟出来，现场所有人都连连称奇。
蒙面舞者中的四胞胎 他们都是哪一位
人气偶像王栎鑫担任此次对决的检验官，他用一种比步态更为激烈的身体表达方式——舞蹈来检测银河水滴的技术能力。同时来到现场与银河水滴一较高下的还有一位记忆力超群的天才少年——梅轩宇，只有19岁的他，已经荣获多项脑力比赛的冠军，同时他还自创了一套记忆法。
在首轮对战中，有八位舞者来到舞台。第一段表演完毕后，换掉其中两位舞者，新的八位舞者戴上面具进行第二段表演。表演完毕，银河水滴和梅轩宇需选出哪两位选手被替换。最终，双方都成功给出正确答案。
答案揭晓后，观众发现，其中四位来自云南曲靖的四胞胎“四小龙”，从小一起长大，一起学习拉丁舞，从样貌体态到行为举止都极为相似。据说大龙有一次顶替弟弟们给爷爷背乘法口诀，背了四遍爷爷都没分出自己检查的其实是一个人。以四胞胎的相似程度，日常生活中看脸都难以区分开，更何况还是在蒙面的舞蹈表演中。
第二轮对战中，王栎鑫亲自上阵，加码“侧面、影子、伪装”三大难点。第一段表演，所有舞者随王栎鑫一起在观众面前起舞；第二段表演，所有舞者转到幕布后进行表演，并且只展示90°侧面体态剪影，并且其中“四小龙”做了位置互换。
“四小龙”互换位置后，为了增加识别难度，还在灯光距离等方面故意做了文章，让银河水滴和梅轩宇不能从身高的指标进行判断，只能从体型和舞蹈姿态进行识别。
幕布上剪影微妙的差别，让挑战者梅轩宇头痛不已，短时间的舞蹈片段可供银河水滴采集分析的数据也太少，但银河水滴人工智能算法的联想功能在此刻发挥了巨大威力，通过自主学习功能，迅速完成了识别。最终，银河水滴和梅轩宇都对四小龙的顺序做出成功判断，让四小龙各归其位。
银河水滴的精彩表现征服了现场嘉宾，最终，撒贝宁、韩雪、鲁白三位嘉宾全票通过，支持银河水滴入选2018智能先锋。
节目网址：
央视网：http://tv.cctv.com/2018/09/28/VIDEm5xaZSsNMUcZqJH56UI2180928.shtml
美联社：Chinese ‘gait recognition’ tech IDs people by how they walk
In this Oct. 31, 2018, photo, Huang Yongzhen, CEO of Watrix, demonstrates the use of his firm’s gait recognition software at his company’s offices in Beijing. A Chinese technology startup hopes to begin selling software that recognizes people by their body shape and how they walk, enabling identification when faces are hidden from cameras. Already used by police on the streets of Beijing and Shanghai, “gait recognition” is part of a major push to develop artificial-intelligence and data-driven surveillance across China, raising concern about how far the technology will go. (AP Photo/Mark Schiefelbein)
Chinese authorities have begun deploying a new surveillance tool: “gait recognition” software that uses people’s body shapes and how they walk to identify them, even when their faces are hidden from cameras.
Already used by police on the streets of Beijing and Shanghai, “gait recognition” is part of a push across China to develop artificial-intelligence and data-driven surveillance that is raising concern about how far the technology will go.
Huang Yongzhen, the CEO of Watrix, said that its system can identify people from up to 50 meters (165 feet) away, even with their back turned or face covered. This can fill a gap in facial recognition, which needs close-up, high-resolution images of a person’s face to work.
“You don’t need people’s cooperation for us to be able to recognize their identity,” Huang said in an interview in his Beijing office. “Gait analysis can’t be fooled by simply limping, walking with splayed feet or hunching over, because we’re analyzing all the features of an entire body.”
Watrix announced last month that it had raised 100 million yuan ($14.5 million) to accelerate the development and sale of its gait recognition technology, according to Chinese media reports.
Chinese police are using facial recognition to identify people in crowds and nab jaywalkers, and are developing an integrated national system of surveillance camera data. Not everyone is comfortable with gait recognition’s use.
Shi Shusi, a Chinese columnist and commentator, says it’s unsurprising that the technology is catching on in China faster than the rest of the world because of Beijing’s emphasis on social control.
“Using biometric recognition to maintain social stability and manage society is an unstoppable trend,” he said. “It’s great business.”
The technology isn’t new. Scientists in Japan, the United Kingdom and the U.S. Defense Information Systems Agency have been researching gait recognition for over a decade, trying different ways to overcome skepticism that people could be recognized by the way they walk. Professors from Osaka University have worked with Japan’s National Police Agency to use gait recognition software on a pilot basis since 2013.
But few have tried to commercialize gait recognition. Israel-based FST Biometrics shut down earlier this year amid company infighting after encountering technical difficulties with its products, according to former advisory board member Gabriel Tal.
“It’s more complex than other biometrics, computationally,” said Mark Nixon, a leading expert on gait recognition at the University of Southampton in Britain. “It takes bigger computers to do gait because you need a sequence of images rather than a single image.”
Watrix’s software extracts a person’s silhouette from video and analyzes the silhouette’s movement to create a model of the way the person walks. It isn’t capable of identifying people in real-time yet. Users must upload video into the program, which takes about 10 minutes to search through an hour of video. It doesn’t require special cameras — the software can use footage from surveillance cameras to analyze gait.
Huang, a former researcher, said he left academia to co-found Watrix in 2016 after seeing how promising the technology had become. The company was incubated by the Chinese Academy of Sciences. Though the software isn’t as good as facial recognition, Huang said its 94 percent accuracy rate is good enough for commercial use.
He envisions gait recognition being used alongside face-scanning software.
Beyond surveillance, Huang says gait recognition can also be used to spot people in distress such as elderly individuals who have fallen down. Nixon believes that the technology can make life safer and more convenient.
“People still don’t recognize they can be recognized by their gait, whereas everybody knows you can be recognized by your face,” Nixon said. “We believe you are totally unique in the way you walk.”
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Associated Press video producer Olivia Zhang contributed to this story.
Gait tech gaining traction
By Cheng Yu | China Daily Updated: Oct 30, 2018
Chinese computer vision startup Watrix recently unveiled its gait recognition product which will enable security departments to quickly search and recognize identities, making it one of the world’s first commercialized products for gait recognition.
Gait recognition is a technique that integrates computer vision, pattern recognition and video processing to identify people by analyzing their body shape and walking posture.
The latest product is highly effective when targets walk from a long distance or in weak light, cover their faces or wear different clothes, and will be a great supplement to current computer vision products.
“The product will greatly improve efficiency in security-related areas including police, customs and ports as it is able to scan a one-hour video and identify objects within 10 minutes, with the accuracy rate reaching 94 percent,” said Huang Yongzhen, CEO of Watrix.
It has been tested by public security officials for more than 1,000 hours and has been involved in the detection of more than 20 cases.
Huang disclosed that the company has already obtained intent orders totaling more than 135 million yuan ($19 million).
Watrix, which was founded in 2016, was incubated by the Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences. The startup, focusing on computer vision, can provide solutions for sectors including security, transportation and manufacturing.
It raised 100 million yuan in its initial round of fundraising earlier this month, with Shenzhen Hang Bong Investment and Development Co Ltd and Hua He Capital leading the investment.
“The technology has been commercialized in an array of fields including safety and security, as well as transportation. It is a promising market that is able to nurture companies valued at some 10 billion yuan or even 100 billion yuan,” said Zhou Shuhua, founding partner of Hua He Capital.
The startup also launched an intelligent searching machine to help railway staff detect flaws in railways as well as other abnormalities, which can help reduce maintenance costs by around 60 million yuan from each machine.
步态识别风口已来 银河水滴发布多款重磅产品
全球首款步态识别产品-步态检索智能一体机、中国首台轨道交通智能检测车问世
10月26日，全球步态识别领导者、新锐人工智能企业——银河水滴在北京召开发布会,发布了多款拥有独立自主知识产权的重磅产品：
通过步态识别技术在海量视频中快速进行目标人物检索和身份识别的银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”，这是全球首款步态识别商用产品。
可替代工人对地铁轨道与隧道等完成智能化巡检的银河水滴轨道交通综合智能检测车“水滴智检”，这是中国首台小型化轨道交通综合智能检测车。
银河水滴智能安检仪也同时发布；黄永祯还宣布，银河水滴工业视觉平台“IndustryAI”的工业视觉检测算法将面向工业用户三年免费开放，大幅降低智能工业检测算法门槛，提升中国工业检测的智能化水平。
当天，银河水滴创始人兼CEO黄永祯与12个省市的合作伙伴签署了金额高达1.35亿元的意向性订单。
业内人士认为，银河水滴多款商用产品的推出和商业应用的落地，意味着步态识别进入商用发展的快速通道，步态识别或将迎来比肩人脸识别的新风口，银河水滴作为步态识别领域的领军企业，有望发展成为新一代独角兽。
全球首款步态识别商用产品：银河水滴步态检索智能一体机
当天，银河水滴发布了全球首款步态识别商用产品——银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”，集算法、软件和硬件为一体的便携式安防专用设备，以人的步态特征作为注册对象、通过步态识别技术在海量视频中快速进行人物检索和身份识别、快速实现目标人物查找。
该产品依托于银河水滴全球领先的步态识别技术：全球最高的步态识别精度94%、全球最大的步态数据库、可实现普通2K摄像机下最远50米的远距离、跨视角识别，且无需识别对象主动配合。
水滴神鉴可替代人工从海量监控视频中快速查找目标人物，并且大幅提升了检索的效率和准确度；当出现远距离、非配合、全视角（如只有侧面和背面身形）、弱光线、人脸隐蔽/遮挡、目标人物多次换装等一种或多种情况时，用步态识别技术搜检目标人物，则成了最优或唯一的选择。
据介绍，水滴神鉴可支持多段视频同时检索，也可支持对一个视频分段同时检索，最快支持六倍速度检索，1小时视频最快可用10分钟检索完毕，水滴神鉴的推出，将大大提升全球公共安全系统信息化水平，加快各类案件侦破速度。目前该产品已在全球公安系统累计试用超过1000小时，试验/参与了20多个案件的侦破，累计检索了2000G公安视频，得到广泛好评。
据悉，银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”已累计获得1.35亿元的意向性订单。当天，来自12个省市的合作伙伴，与银河水滴创始人兼CEO黄永祯共同签署了合作协议。
中国首台小型化轨道交通综合智能检测车：水滴智检以AI变革地铁检修模式
银河水滴发布的第二款重磅产品为中国首台小型化轨道交通综合智能检测车——银河水滴轨道交通智能检测车“水滴智检”。该检测车可对地铁轨道、隧道等完成智能化巡检。该检测车以AI为核心，基于中科院自动化所二十年的技术积累，打破国外技术垄断，拥有完全自主知识产权，集成钢轨及锁扣缺陷检测、钢轨内部缺陷检测、车辆限界检测、隧道环境异常检测、接触网缺陷检测、轨距检测六大功能模块。该检测车采用灵活的产品设计方案，既可整车售卖，也可分功能按模块售卖。
据介绍，银河水滴轨道交通智能检测车“水滴智检”的研发历时16个月，检测速度每小时可达15公里，可以为每条地铁线路节省专业维护人员30人左右，一台设备全生命周期可节省约6000万元运维成本。
水滴智检的推出将改变国内地铁巡检主要依靠人力的现状，大大提高检测速度及检测精度，提升地铁运营的智能化水平，为公众安全出行保驾护航。
黄永祯在发布会上透露，银河水滴将在轨道交通领域深入探索，未来还将在列车自动驾驶、列车智能运行综合平台等领域布局。当天，银河水滴智能安检仪也首次亮相，该安检仪基于银河水滴自主研发的深度结构表达模型，通过大量的样本学习、训练，自动识别液体、管制刀具、枪支等违禁品并报警，辅助安检人员进行快速准确的违禁品识别，提升旅客安检速度，保障地铁运行安全。
银河水滴工业视觉平台“IndustryAI”：算法三年免费 赋能工业互联网
发布会现场黄永祯宣布，银河水滴工业视觉平台“IndustryAI”的工业视觉检测算法将面向工业用户三年免费开放。算法将全面涵盖工业视觉应用的四大类别——定位引导、尺寸测量、异常检测和识别分类，将工业数据采集与标注、模型训练、部署应用等算法相关环节标准化。
业内人士认为，银河水滴此举将改变智能工业检测的现有市场格局，大幅降低智能工业检测算法门槛，提升中国工业检测的智能化水平。
另据了解，银河水滴已开发工业视觉开放平台（IndustryAI）配套的线下检测生产线，集成各种常用的成像设备和自动化执行机构，配合开放的视觉检测算法，为制造行业提供先进的软硬件一体化视觉检测方案。
银河水滴完成1亿元Pre-A轮融资 步态识别产业化落地加速
全球步态识别领导者、新锐人工智能企业银河水滴完成1亿元Pre-A轮融资，由恒邦资本与华和资本领投，南山创赛基金跟投。
人民日报社《人民周刊》：黄永祯：让步态识别走进生活
银河水滴步态识别技术可对2K高清摄像机下50米外的目标人员进行360度全视角识别，并且做到了对光照不敏感和无需识别目标配合。
清科投资界：银河水滴入选中国最具投资价值企业50强 以AI升级安防、工业与轨道交通
投资界消息，9月20日，清科和投资界联合发起的中国最具投资价值企业50强（Venture50榜单）正式发布。经过500多位来自一线活跃机构的评委评选、经过决赛路演的激烈角逐和现场投资人评委的一致认可，银河水滴以人工智能分会场小组第一名的成绩突围，再次入选“最具投资价值企业50强”。银河水滴是中国领先的专注于计算机视觉与视频大数据分析的人工智能企业，拥有全球先进的步态识别技术和领先的视觉检测技术；在2018年银河水滴实现高速发展，商业化步伐显著加快，目前已形成智慧安防、智能工业检测、智能轨道交通三大业务板块，均已开发出拥有独立自主知识产权的拳头产品。
银河水滴创始人兼CEO黄永祯博士表示：“银河水滴致力于以精准的步态识别技术为平安城市护航，以先进的视频大数据分析技术为智慧交通提速，以独特的小样本视觉检测技术为工业互联网赋能。借助人工智能的力量，为社会发展助力。”
以步态识别助力智慧安防
银河水滴拥有全球最先进的步态识别技术，跨视角步态识别精确度高达94.1%，高于第二名（65%）近30%；还建造了全球最大容量的步态数据库，规模超过第二大数据库数十倍。目前，银河水滴步态识别技术可对2K高清摄像机下50米外的目标人员进行360度全视角识别，对光照不敏感且无需识别目标配合。
银河水滴获Venture 50路演人工智能分会场小组第一名
银河水滴步态识别技术，已逐步应用于各个行业，推动各行业的智能化升级：石油企业开始引入步态识别技术完善防控网络，防范非法闯入者对油田安全的威胁和对油田经济利益的损害；在智能家居领域，步态识别可很好地区分用户属性，不仅能替代遥控器等传统操作工具，还可以让家电感知更加智能化，服务更加个性化；此外，越来越多的公安机关开始与银河水滴合作，利用步态识别技术搜检犯罪嫌疑人。据悉，全球首款步态识别产品——银河水滴人脸步态智能检索一体机，即将面市，可通过步态识别迅速锁定目标人员，加快案件侦破速度，提高公安智能化水平。
以视觉检测技术赋能工业互联网
银河水滴还致力于为传统制造行业提供先进的灵活多样的工业视觉产品及解决方案，为工业互联网赋能，目前已成功开发银河水滴星云（工业视觉开放云平台）、银河水滴慧眼（工业视觉检测生产线）一“软”一“硬”两大产品。
银河水滴星云（工业视觉开放云平台）集成人工智能算法，将标准化工业视觉解决问题流程——数据采集、数据平台标注、模型训练和部署应用；用于图像分割算法的缺陷识别和定位、基于图像检测识别一体化算法的装配完整性检测、目标检测、目标定位等功能。
银河水滴慧眼（工业视觉检测生产线）是银河水滴星云数据采集和部署应用的硬件平台，集成各种常用的成像设备和自动化执行机构，完成工业视觉检测的各种常用功能，按行业客户需求定制成完整的软硬件一体化解决方案。目前产品已陆续应用于汽车、手机、纺织布料、等领域的智能检测中。
以视频大数据分析技术为智慧轨道交通提速
银河水滴基于“人工智能＋大数据＋物联网”，为城市交通打造全方位的智能解决方案，致力于实现城市交通高度智能化。已开展城市智慧交通系统、基于智能感知的城市有轨电车控制系统、城市轨道交通机电综合自动化系统等技术和产品研发。
9月19日，银河水滴自主研发的中国首台小型化综合智能轨道检测车在德国柏林国际轨道交通技术展览会亮相，该检测车可代替人工完成轨道智能检测。该产品以AI为核心，集成钢轨表面缺陷检测、钢轨内部探伤检测、隧道限界异物检测、隧道（线路）环境异常检测、接触网状态检测、钢轨轨距自动检测六大功能，匹配隧道高精度地图与定位，可以实现实时检测、实时报警、后台数据统计智能分析，全方位实现轨道交通的智能化运维。这是银河水滴在智能交通领域的首个重要产品，基于中科院自动化所在人工智能领域二十年的技术积累，打破国外技术垄断，拥有完全自主知识产权。
据悉，作为国内首家投资维度的企业评选，Venture50已陪伴中国股权投资市场走过了十三年，现已成为业内评判高成长企业投资的权威参考标准，更是反映年度最具成长潜力企业的风向标。2018年Venture50延续此前严谨、公允的风格，其中“新芽榜”从项目的适应性、可行度、创造力及运营标准四个维度及通过其行业趋势、商业模式、竞争优势、团队结构与能力等方向进行综合评定；“风云榜”则围绕市场吸引力、产品差异性、团队特质经营能力及变现能力综合评定。
此次评选共计5000+初评企业，包括IDG、红杉、深创投、软银、北极光创投等在内的160+机构参与推荐，并得到了80+行业媒体、50+政府/园区/行业协会的鼎力支持。在长达6个月的专业评审中，超过500位来自一线活跃机构的评委参与点评。历经初评、复评及线下路演等多个阶段的周密选拔，最终诞生了2018年度“中国最具投资价值企业50强”榜单。
CCTV《中国新闻》：关注高质量发展 银河水滴科技报国
9月15日，CCTV4晚19点播出的《中国新闻》栏目再度聚焦高质量发展，节目通过企业事例展示及专家解读的方式展现了我国在打造科技创新引擎，推动产业转型升级方面取得的显著成绩。
党的十九大报告指出，中国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。发展方式的转变表面是增速的换挡，其内核是动力的转换。科技创新是高质量发展的重要驱动力。
银河水滴作为中科院自动化所孵化的高科技企业，虽然刚成立两年多，但术业有专攻，在步态识别技术领域，银河水滴创始人兼CEO黄永祯和他的团队经历了18年的研发和积累，做到了全球最高的识别率，构建起了全球最大的数据库，申请相关专利50多项，授权30多项。
他们的努力，让中国成了目前世界上唯一一个将步态识技术商业化、实用化的国家，让这种以前只能在电影里看到的高科技服务于现实的生产和生活。得益于极高的识别准确度和速度，目前，银河水滴公司已经将这项技术成功应用于刑侦、反恐、智能家居、机器人等很多领域。
将实验室的科研成果快速转化为生产力，才能让新动能真正成为经济增长的动力。这其中非常关键的是要找准市场的定位。同时，增强原始创新能力，掌握核心科技也至关重要。
中国科学院自动化研究所副研究员王磊表示，前沿的技术到应用落地，它是需要经历一个过程的，首先是要在前沿研究方面取得一个领先的地位，然后找到应用土壤之后，才能进行成果转化。现在提科技引领生产力，我认为国家不仅仅强调的是高科技，应该是比高科技更高的硬科技，硬科技它是具有一定的核心的技术要素在里面，它是在某一个领域，它是具有引领性的基础研究成果。
近年来，中国科技创新的整体实力显著增强，在诸如航天探索、量子通信、高铁技术等核心科技领域，中国取得了很多领先世界的成果，并且得到实际应用，为高质量发展提供了源源不断的高水平创新供给。这些成果的背后，是国家对科研的巨大投入：根据中国科技部公布的数据，2017年，中国全社会研发经费支出达到1.75万亿元，比2012年增长70%，研发经费支出占国内生产总值的比重为2.12%，超过欧盟15国的平均水平。这些进步让中国经济在转型升级中焕发出新的活力。
《科技日报》：这家独一份的公司 靠辨别走路姿势占领市场
如果在昏暗的灯光下，远处走来一个人，看不清他的面部，太远也没法言语交流，这时，你有可能知道他是谁吗？当然也有可能，因为如果是熟悉的人，通过走路的样子就可能认出他是谁。
这种判断步态的“感觉”，现在机器已经“学会”了。全世界第一个步态识别技术公司——银河水滴科技（北京）有限公司（以下简称“银河水滴”），最近在深圳获得了中国科学院应用成果展暨中科院硬科技-STS双创项目“白马奖”。
6月30日，银河水滴被市场认可的的第一代软硬件产品研发完毕；7月上旬，北京市公安局丰台分局反恐怖和特巡警支队与银河水滴达成科技共建意向，双方将共同推进步态识别技术在丰台区落地应用，用人工智能助力反恐防恐。
雄厚领先的技术土壤孕育新公司
2015年，当32岁的黄永祯想把自己掌握的前沿技术变成实际应用，提出办一家研究、生产人工智能产品公司的想法时，所有人都大吃一惊。
7月24日，黄永祯告诉科技日报记者：“办公司前，我在所里主要从事步态识别等技术的研究。”2011年，黄永祯在中科院自动化所博士毕业后留所工作，两年后不到30岁便快速晋升为副研究员，2015年，成为中科院自动化所入选中科院脑科学与智能技术卓越中心最年轻的骨干。目前，他已出版专著1部，发表70多篇学术论文，获得近10项国内外计算机视觉竞赛冠亚军，在模式识别与计算机视觉领域申请了30多项核心专利。
2015年底的一个夜晚，黄永祯认认真真地给他的博士导师谭院士写了一封邮件，谈到了自己想办人工智能公司，把科研变成产品。在确认了黄永祯义无反顾的决心之后，谭院士为自己的弟子送上了深深的祝福。带着导师的祝福，黄永祯创办了银河水滴。
以研究步态识别人工智能技术为主的银河水滴公司产生在中科院自动化所，还真不是偶然的。
这里是中国第一个开展步态识别研究的地方，已经有了18年的研究积累；这里培养了中国第一个步态识别博士；这里撰写了国际上第一本步态识别的英文专著；这里发表了世界上第一篇步态识别的顶级期刊论文；这里拥有全球最大视频容量的步态数据库（超过第二名近百倍）；这里拥有全球最高精度的跨视角步态识别技术（超过第二名近30%）……
雄厚而领先的技术土壤孕育了银河水滴。目前自动化所的这些技术都以知识产权入股的形式转移到了公司。
开启从科研到市场的转化课程
把实验室的技术转化成社会需要的新产品，这本身就不是一件容易的事情；如果转化的技术是一项最前沿的尖端技术，那转化之路则是难上加难；而假如还要通过创办一家企业来完成技术转化，那就更是一项具有挑战性的工作了。因为你要转化的是一种别人没有的产品，甚至是世界上都没有的产品。
这些困难都摆在了黄永祯的面前。
把步态识别技术制造成产品，进行实际应用，首先要有资金。2016年初，黄永祯开始融资。联想集团了解到黄永祯的投资意向后，对他及步态识别技术进行了严格的调研及审核。他们交给黄永祯一份近百页的投资协议。对于技术出身的黄永祯来说，这无异于一部天书。“我从网上几乎搜了每一个不懂的词，但合成一句话后，还是不能全弄懂。”他开始了艰苦的学习，从科研到市场，从技术到产品，黄永祯开启了成果转化新的课程。
由于技术领先，投资公司很看好黄永祯的创业公司。他第一轮融资时就从联想创投、中科智能两家机构获得了6000万元的天使轮融资。
科技成果转化的形式多种多样。如果是由一个科研人员从事转化工作，特别是创立企业出产品，那么这一定是艰难曲折的过程。黄永祯在办公司前，有自己的研究领域，达到了多数同龄人都达不到的学术成就，而且手握多项核心专利。黄永祯的博士导师谭院士说，黄永祯开公司做产品，相当于放下了自己的人生优势“资源”，拣起了自己不熟悉的业务，跑市场、做产品，重新学习一种新的技能。还要去和科技、学术圈之外的人比拼，去市场上摸爬滚打。
为让步态识别技术走进市场、服务社会，黄永祯义无反顾地选择了一条新路。
光靠技术“牛”挣不来钱
银河水滴的技术很“牛”。在中央电视台去年9月播出的《机智过人》节目中，银河水滴的步态识别技术（人工智能产品），战胜了有最强大脑之称的记忆大师，成功地从10名身高、体型相似的人中识别出目标“嫌疑犯”，并且从21只体型毛色相似的金毛犬及剪影中识别出目标金毛犬，这一成绩被图灵奖获得者姚期智院士称赞“机智过人”。
“牛”是“牛”，但仅靠“牛”并不能打开市场，给企业带来利润。黄永祯开公司，没有任何经验。甚至可以说，除了原来从事科研工作，其他的工作都没有干过。如何把技术变成产品，如何让产品打开市场，他是一张“白纸”。
“我们许多刚从科研单位出来的人，总想着做最牛的最好的产品，往往忽视了市场最需要的产品。”黄永祯说。
意识到这一点之后，经过两年的发展，银河水滴才算有了用户真正愿买的第一代产品。这个智能产品不大，主要是靠软件取胜，它的硬件就是一台单兵警用视频分析设备。
众所周知，目前我国的公安系统在通过视频资料寻找犯罪嫌疑人时，主要是靠密集型人工劳动。那么，能用人工智能帮助寻找吗？
今年3月，银河水滴与中国公安系统合作，首次利用步态识别技术搜检犯罪嫌疑人。结果显示，步态识别技术不依赖人脸、指纹等信息，可以快速锁定目标人群，并确定嫌疑人范围。人工智能技术的应用，大大减少了人工视频搜索的劳动。
北京市公安局丰台分局反恐怖和特巡警支队表示，步态识别技术在反恐和公共安全领域的实际应用有重大意义，希望借助步态识别技术保一方平安。
经常有人说，成果转移转化很艰难，其实，银河水滴同样面临这样的困难；并且，银河水滴比很多进行成果转化的企业都难，包括外国企业，因为到目前为止，世界上还不曾有另外一家以实际复杂场景步态识别技术为主业的公司，银河水滴没有经验可借鉴。
微信朋友圈中，黄永祯在一篇文章的前头摘了这样一段话：“如果一件事每个人都觉得可能做成，那做成的价值就很低。只有做成别人认为不可能做成的事情，那才真正有价值。”
黄永祯在通过做世界的“唯一”来实现自己的最大价值。银河水滴的每一步，都是这个世界上的开创之旅。
延伸阅读
步态识别：50米内眨眼功夫就能找到你
顾名思义，步态也就是人走路的姿态，它由每个时刻身体各部位的相对运动组成。
从医学角度来看，不同的腿骨长度、肌肉强度、重心高度以及运动神经灵敏度，决定了步态的唯一性和稳定性，因而短时间内很难被他人模仿。
黄永祯介绍，步态识别是一种新兴的生物特征识别技术：只看走路的姿态，50米内，眨两下眼睛的时间，摄像头就准确辨识出特定对象。
虹膜识别通常需要目标在30厘米以内，人脸识别需在5米以内，而步态识别在超高清摄像头下，识别距离可达50米，识别速度在200毫秒以内。
此外，步态识别无需识别对象主动配合，即便一个人在几十米外带面具背对普通监控摄像头随意走动，步态识别算法也可对其进行身份判断。
步态识别还能完成超大范围人群密度测算，对100米外1000平方米1000人规模进行实时计数。
这些技术能广泛应用于安防、公共交通、商业等场景。
据了解，我国目前在步态识别技术领域位于世界前列。以银河水滴为例，在步态数据和算法方面处于世界领先，户外步态数据库超过第二大数据库近100倍。
原文链接：http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2018-07/26/content_400121.htm?div=-1
银河水滴人形图像分割方法获美国专利授权，步态识别技术再获重大突破
7月11日消息，中国领先的专注于计算机视觉和视频大数据分析的人工智能企业银河水滴科技宣布，其提交的人形图像分割方法（Human-shape Image Segmentation Method）获得美国专利授权，银河水滴步态识别技术在世界范围内的领先优势进一步得到强化。
据了解，银河水滴提交的人形图像分割方法不仅可以实现对图像的极速分割处理，而且分割精度高。该方法主要包括：用已标定的人形图像进行训练，将其输入卷积神经网络，提取多尺度上下文信息，得到分割训练模型；测试人形图像进入系统后，将其输入到已经得到的模型中，进行概率判断后得到分割结果。
银河水滴人形图像分割结果示意图
超精目标分割技术，是银河水滴国际一流的深度学习算法核心技术之一，该技术能够解决跨场景、姿态、尺度等情况下的高精度人形图像分割难题。在百度主办的人形图像分割大赛中，银河水滴创始人兼CEO黄永祯团队（现银河水滴团队）以绝对优势——86%精度的获得冠军。银河水滴进一步优化深度学习模型，显著提升其独有的超精目标分割技术，目前已将该精度大大提高至96%，极为接近人眼能达到的分割精度97%。
据悉，银河水滴2016年6月由中科院自动化所孵化，得益于中科院在计算机视觉领域20多年的技术积累，目前，银河水滴是全球唯一将跨视角步态识别精确度做到高达94%并推进商业化的企业，拥有全球最大的步态数据库，在相关领域拥有众多的知识产权成果。公司在步态识别的四个关键技术环节——人形检测、分割、识别、跟踪方面均处于国际领先水平。
业内人士表示，银河水滴将继续在步态识别领域保持领先优势，因为该公司拥有一支实力雄厚的研发团队，该团队培养了中国第一个步态识别博士，撰写了国际第一部步态识别专著，出版论著11部，发表论文超过500篇，申请专利超过100项。
据介绍，目前步态识别技术的商业化已经迅速开启，并取得了诸多成果。截至目前，银河水滴的步态识别技术已经在公安系统、石油系统、核电系统、军工领域、家电领域成功应用，大幅提升了工作效率。并获得“中国最具投资价值企业50强”、“最具竞争力AI创业企业TOP25”、“中关村高新技术企业”、“中科院科技成果转化一等奖”等多项荣誉。银河水滴创始人兼CEO黄永祯博士被《财富》(中文版)评选为“2017年40位40岁以下的商界精英”。
银河水滴与公安系统合作 用步态识别技术搜检嫌疑人
近日，银河水滴与中国公安系统合作，首次利用步态识别技术搜检犯罪嫌疑人，结果显示，步态识别技术不依赖于人脸、指纹等信息，可以快速锁定目标人群，并确定嫌疑人范围，该解决方案已经具备实际应用水平，普及后，将大大提高我国公安系统信息化水平，加快各类刑事案件侦破速度。
据了解，目前公安系统仍缺乏行之有效的视频分析和检索工具，平均每个现发案件仍需要人工审核数百甚至上千小时的视频资料，工作量浩繁，极大占用警力资源，影响破案效率。
据民警介绍，此前有个案件，20个人在100路摄像头资源里面找嫌疑人，整整用了10几个小时，找出的嫌疑人还不好去判断比对，并且准确率不高。
此次，公安系统和银河水滴进行了具有突破性的重要创新合作，利用步态识别技术，对真实监控摄像头拍录的数小时视频进行搜索比对，在近千人的目标人群中成功确认嫌疑人范围，完成国内首次步态识别办案工作。
事实上，在公安系统引入身份识别技术成为急迫的现实需求，但目前应用比较广泛的人脸识别技术识别精度无法保持稳定。上述民警就表示，目前的犯罪嫌疑人的反侦察能力都较强，往往犯罪现场人员有比较强的伪装能力，笔如带口罩，带帽子，带墨镜等等，一旦犯罪现场没有露脸，往往后续追查嫌疑人较困难。
所以，公安系统需要一种更有效的身份识别技术，而步态识别技术正好可以满足这个需求，步态识别通过检测对象的身体特征和运动姿态进行身份识别，识别参数包括运动神经敏感度、肌肉力量特点、身体结构等，难以通过伪装进行规避。
在2017年CCTV1播出的《机智过人》节目中，银河水滴科技的步态识别技术，战胜《最强大脑》记忆大师，成功从10个身高体型相似的人中识别出目标“嫌疑犯”、从21只体型毛色相似的金毛犬及剪影中识别出目标金毛犬，被图灵奖得主姚期智称赞“机智过人”。
公安系统相关人士表示，非常希望能够利用新的技术，提升办案效率，为老百姓，为辖区群众，提供更好的安全环境，提升老百姓对我们的满意度。所以很希望这个技术能够快速推进，并加快普及速度。
A Comprehensive Study on Cross-View Gait Based Human Identification with Deep CNNs
Introduction
This paper studies an approach to gait based human identification via similarity learning by deep convolutional neural networks (CNNs). With a pretty small group of labeled multi-view human walking videos, we can train deep networks to recognize the most discriminative changes of gait patterns which suggest the change of human identity. To the best of our knowledge, this is the first work based on deep CNNs for gait recognition in the literature. Here, we provide an extensive empirical evaluation in terms of various scenarios, namely, cross-view and cross-walking-condition, with different preprocessing approaches and network architectures. The method is first evaluated on the challenging CASIA-B dataset in terms of cross-view gait recognition. Experimental results show that it outperforms the previous state-of-the-art methods by a significant margin. In particular, our method shows advantages when the cross-view angle is large, i.e., no less than 36 degree. And the average recognition rate can reach 94 percent, much better than the previous best result (less than 65 percent). The method is further evaluated on the OU-ISIR gait dataset to test its generalization ability to larger data. OU-ISIR is currently the largest dataset available in the literature for gait recognition, with 4,007 subjects. On this dataset, the average accuracy of our method under identical view conditions is above 98 percent, and the one for cross-view scenarios is above 91 percent. Finally, the method also performs the best on the USF gait dataset, whose gait sequences are imaged in a real outdoor scene. These results show great potential of this method for practical applications.
Keywords
Deep learning, CNN, human identification, gait, cross-view
Authors
ZifengWu, Yongzhen Huang, Liang Wang, Xiaogang Wang and Tieniu Tan
德国明镜周刊：Der China-Algorithmus
原载于：德国明镜周刊 记者： Bernhard Zand
原文链接：https://magazin.spiegel.de/SP/2018/7/155719001/index.html
部分内容翻译：当前中国人面对数字经济的信心是无限的。无论是人工智能，还是虚拟现实、网上购物、手机支付模式或金融服务，中国正走在世界之巅。创办了银河水滴的34岁的黄永祯博士，他研发的软件能够不借助脸部特征、声音或指纹对人进行身份识别。该软件仅通过人们的步态以及独特的移动方式来识别，甚至能在50米以外进行身份识别，任何伪装都骗不过它。银河水滴公司已经跟安全部门合作。中国的核电设施首先配备了银河水滴的软件。西方的专家也对中国在该领域新的研发成果产生了好奇心。“中国的互联网运营商正在推动全球数字经济领域重心的转移”，普华永道咨询公司在一份研究报告中写道。这些初创企业“就像角斗士一样”在“竞争激烈的世界市场上”相互搏杀，从模仿者转变为“创新的发电厂”——麦肯锡咨询公司的一名同事如是说。
银河水滴全类型人脸识别：25米外认出你！
银河水滴科技（北京）有限公司（简称“银河水滴”），是中国领先的专注于计算机视觉和视频大数据分析的人工智能企业。银河水滴拥有全球最先进的步态识别技术和领先的工业视觉技术，为安防、交通、制造、家居、零售、机器人等行业提供领先的人工智能解决方案。
银河水滴是行业极少数拥有全类型人脸识别算法的团队之一：基于ARM嵌入式平台的人脸识别在逐句数据库上达到99%的识别率并保持实时速度；支持识别目标大视角变化，识别率达到90%以上准确率，达到刑侦可用水平；在远距离人脸识别方面，更是取得行业重大突破，能对普通2K摄像机25米外人群实时人脸识别，视频中人脸区域达到12×12像素即可使用。
近距离人脸识别
银河水滴基于ARM嵌入式平台的人脸识别在逐句数据库上达到99%的识别率并保持实时速度。在近距离条件下，通过人脸检测精确获得72个面部关键点对应一系列人脸属性分析，包括性别、年龄、表情、五官、眼镜、颜值等。
远距离人脸识别
银河水滴的人脸识别技术，支持识别目标大视角变化，识别率达到90%以上准确率，达到刑侦可用水平；在远距离人脸识别方面，更是取得行业重大突破，能对普通2K摄像机25米外人群实时人脸识别，视频中人脸区域达到12×12像素即可使用。
“步态+人脸”双模式识别：应用空间广阔
银河水滴全球领先的“步态识别+人脸识别”双模式身份认证技术，以及视频大数据分析技术，可广泛应用在安防反恐、公共交通、大型展会、社区管理、机器人、智能家居、智能商业等领域，能够极大提升安防水平，改善人们生活，提升商业效率等。
在公共安全领域，银河水滴已同多地公安系统达成战略合作，提供基于“步态识别+人脸识别”双模态身份识别解决方案；公共交通领域，银河水滴可以实现安防布控、无卡出行、人群密度超流量预警等多种方案；众多家电厂商与IT企业也纷纷与银河水滴开展合作，通过步态识别为用户提供更加智能的产品和服务等等。
银河水滴科技为公安系统开发的智能识别平台
CCTV1《机智过人》年度盛典：银河水滴获“机智先锋团队”大奖
2017年12月29日晚，《智领未来·先锋之夜——2017机智过人》年度盛典在CCTV-1播出。包括银河水滴在内的陪伴观众一整季的18个人工智能项目悉数登场；节目中，代表中国速度的复兴号、中国高度的火星漫游车、中国力度的天鹰无人机和中国温度的神经外科导航机器人精彩亮相；更有顶级人工智能科学家现场助阵。现场，中央电视台颁发了机智先锋项目、机智先锋团队、机智先锋个人三项大奖。银河水滴团队凭借全球最领先的步态识别技术，摘得现场唯一团队大奖——“2017机智先锋团队”。银河水滴拥有全球最先进的步态识别技术和领先的工业视觉技术，已为安防、交通、制造、家居、零售、机器人等行业提供领先的人工智能解决方案。
银河水滴科技创始人兼CEO黄永祯博士领奖
银河水滴科技创始人兼CEO黄永祯博士表示：“银河水滴志在以人工智能释放人类的体力和脑力、拓展人类生存时空。基于中科院自动化所20余年的技术积累，银河水滴的步态识别技术和工业视觉技术已经应用到许多行业，提升了社会安全和生产效率。未来银河水滴将继续提升技术、完善产品和服务，推动更多行业的智能化转型，为社会发展助力。”
银河水滴是全球唯一将跨视角步态识别做到精确度高达94%、并推进商业化的企业；拥有全球最大的步态数据库和全球最先进的步态识别技术；在步态识别的人形检测、分割、识别、跟踪领域均处于国际领先水平。
银河水滴步态识别系统
在CCTV1《机智过人》节目中，银河水滴的步态识别技术，战胜《最强大脑》记忆大师，成功从10个身高体型相似的人中识别出目标“嫌疑人”、从21只体型毛色相似的金毛犬及剪影中识别出目标金毛犬，被图灵奖得主姚期智称赞“机智过人”。
CCTV1《机智过人》：银河水滴的步态识别技术成功识别“嫌疑人”
CCTV1《机智过人》节目：银河水滴成功通过步态识别目标金毛犬
《机智过人》加大难度：银河水滴成功靠剪影步态识别目标金毛犬
银河水滴团队在计算机视觉领域已有20多年技术积累，培养了中国第一个步态识别博士，撰写了国际第一部步态识别专著，出版论著11部，发表论文超过500篇，申请专利超过100项，创办和参与了国内外多个高影响力的计算机视觉组织和会议、并担任要职，获得国家自然科学奖、国家科技进步奖、国家技术发明三项中国最高科技大奖，多次获得国内外计算机视觉竞赛冠军。中科院自动化所100多人的顶尖人工智能团队，作为银河水滴的研发储备力量，为公司发展提供最具前沿性、创新性的科研探索。
将跨视角识别精度提至94%，银河水滴科技用步态识别技术实现远距离身份识别
【猎云网（微信：ilieyun）北京】9月28日报道（文/吕梦）
提到“生物识别技术”，人们首先联想到的是面部、指纹、虹膜识别等，因为这些特征对每个人来说都是独一无二的，所以这类“活体密码”在安全性上也会高出许多。
然而，上述几类生物识别技术都需要在相对近距离的范围内才能完成识别，例如人脸，当视频采集设备与待识别目标距离较远时，人脸模糊不清，系统无法识别，指纹、虹膜就更无法采集。
面对这种局限，步态识别以难隐藏性、非接触性和非侵入性等特点从众多可选方案中脱颖而出，成为生物识别领域的一匹“黑马”。
《碟中谍5》中惊鸿一瞥的步态识别技术，究其神在哪里？
电影《碟中谍5》中，黑客班吉起初并未把门禁放在眼里，当他得知必须经过“步态识别系统”的监测时，最后只能依靠阿汤哥扮演的伊森·亨特通过潜水强行入侵后台数据才得以攻破。
这套让剧中情报机构都无法正面抗衡的“步态识别”，究竟有哪些神奇之处？
顾名思义，步态也就是人走路的姿态，它由每个时刻身体各部位的相对运动组成。与其他识别技术相比，步态识别技术的优势主要体现在：
一方面，从医学角度来看，不同的腿骨长度、肌肉强度、重心高度以及运动神经灵敏度，决定了步态的唯一性和稳定性，因而短时间内很难被他人模仿。
另一方面，对距离要求不高，即时距离较远，人走路的姿态也清晰可见。一般来说，基于1080p的摄像头，有效识别距离可达50米，识别速度在200ms以内；如果分辨率达到 4K 的高清配置，有效识别距离可扩展至 100 米。
此外，步态特征无需识别者特意配合就能进行采集。
事实上，真正利用步态信息进行身份识别却是近些年才发展起来的，其中，凭借在步态识别方面17年的技术积累，来自北京的初创团队银河水滴科技（Watrix Technology)已经开始了步态识别在商业领域的应用。
谈到为什么选择步态识别作为创业的方向，银河水滴科技创始人&CEO黄永祯告诉猎云网（微信：ilieyun），主要是基于技术突破和市场前景来考虑的。
技术上，步态识别对技术的综合性要求较高，需要解决许多底层技术，从人形检测、分割、跟踪到识别，每一个环节都离不开大量数据的积累——对模型精度、速度以及训练样本的分割标注精度都提出了很高的要求。
一旦技术成熟后，则可广泛用于机场、车站、海关出入口等嫌疑人员的排查、为公安部门提供远距离、非受控环境下的视频监控。
跨视角识别精度94%，步态数据库超过第二大数据库100倍
2011年从中科院自动化所研究院博士毕业后，黄永祯便留在中科院师参与科研工作。期间，他曾发表60多篇论文，申请/授权国内外专利30多项，并荣获10多项国内外计算机视觉竞赛冠亚军的荣誉。
尽管殊荣不断，但科研道路并非一帆风顺，“最困难的时候，大概06、07年，我们课题组只有两个人在研究这个方向”，黄永祯说道，与此同时，许多技术环节也始终无法突破，比如跨视角步态识别的精度等。即便如此，数据积累仍在进一步积累和增长中。
如今，在研究团队的努力下，银河水滴科技已经将跨视角识别精度从之前国际最高水平的65%，提高到94%，并经过了计算机视觉、模式识别等领域的高水准国际期刊TPAMI的认可，且该项技术已达到了商业化要求。
黄永祯告诉猎云网（微信：ilieyun），以前做步态识别，都是把人完整地分割开来，也就是说需要采集一个完整周期的生物体的步态图像。但这样一来，一旦部分姿态缺失，就会导致采集不完整，影响识别精度。银河水滴则基于视频采集，无需完整周期的步态即可进行对生物体步态进行身份识别。
此外，在数据积累方面，水滴科技也具有明显的优势。
据黄永祯介绍，中科院自动化所的CASIA步态数据库有三个数据数据集，即Dataset A（小规模库）, Dataset B（多视角库）和Dataset C（红外库）。其中，Dataset B是一个大规模、多视角的步态库，世界知名，而银河水滴的步态数据库则已经超过Dataset B近100倍，命名为“CASIA—E”。
这也使得其步态识别的精确度大大提高。在CCTV1大型科技挑战节目《机智过人》（第三期）中，水滴科技的步态识别技术通过与记忆大师袁梦PK，现场成功识别了10个身高体型相似的“嫌疑犯”、21只体型毛色相似的金毛犬、以及金毛犬剪影，最终获得胜利。
有产业价值的科研首先要解决实际需求
先进的科研成果如何转化成商业价值？黄永祯认为，有产业价值的科研首先要解决生活中的实际需求，形成完整的产品或服务，使它能够发挥实际用处，“步态识别有非常大的潜能去开发各种各样的市场，但前期是要把产品体验打磨好”。
目前，在商业化应用方面，水滴科技目前已经基于产品雏形，面向安防、机器人和家电等领域进行推广，寻找更多适合步态识别应用的客户。
前期，团队主要To B为主，为普通客户提供软硬件一体的模组，而对于公安部门则会提供软件平台。
值得关注的是，在当下火热的智能家居这部分，步态识别技术的引入，可以对现有人脸、语音识别等人机交互方式进行补充，通过检测主人步态特征来进行身份识别，也是高级交互的第一步。
现如今，水滴科技有接近40人的团队规模，团队技术成员大都来自中科院、清华、北大等科研机构。正是这群对科技有浓厚兴趣的极客们决定给团队取名为“银河水滴（Watrix）”。
黄永祯说，团队成员很多都是《三体》的粉丝，“水滴”的灵感就来源于此。
《三体》中，“水滴”是一种无坚不摧的宇宙探测器，取名“水滴”既是对小说致敬，同时也寓意步态识别技术领域，经过长达近20年的坚持，最终“水滴”石穿的艰辛历程。
2016年10月，银河水滴科技获得联想创投和中科智能的6000万天使轮融资。
在联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强看来，步态识别技术具有广阔的应用场景，比如安防反恐、智能家居等，其工业视觉技术，还可应用于企业产品检验、检测方面。
联想创投看中的正是银河水滴科技步态识别技术的积累、并能将技术快速产品化且符合市场应用的需求。除了将为银河水滴科技提供全价值链的战略支持外，“银河水滴科技也将和联想多种智能设备进行深度合作”，贺志强表示。
据悉，2017年底，团队也将开启新一轮融资计划。
碾压世界第二30%，让阿汤哥颤抖的世界顶尖技术来自这家中国公司|新芽
新芽NewSeed 2017-09-21 13:26
步态识别可以根据人身形、姿态、步伐进行远距离身份识别，它的应用可从电影《碟中谍5》中的黑科技窥得一斑：阿汤哥一行人虽然戴上了面具，但还是未能逃脱安保系统的最后一道屏障——步态识别的检测。
如果没有2016年初的事情，黄永祯现在可能还坐在中科院自动化所的实验室里。
“鼓励科研机构转移转化科技成果”，成为黄永祯身份转换的起点，他的title也从博士变成了银河水滴科技的CEO。
不变的依旧是做步态识别领域的研究，但更大的挑战来自于其所不擅长的企业管理。跳出舒适区的黄永祯，在企业第一次融资时，就绊了个趔趄。因为投融资方面法律知识不足，和投资方一连耗了几个月，黄永祯坦言差点“要崩溃”。
不过，凭借快速的学习能力和抗压能力，最终黄永祯还是熬了过来。从2016年6月公司成立，到拿到中科智能基金和联想创投共同出资的6000万元天使轮投资，时间仅过去了四个月。
银河水滴科技CEO黄永祯
科幻走向现实
一副黑框眼镜，白净的衬衫，时刻挂在嘴角礼貌性的微笑，乍看起来，黄永祯比实际年龄要年轻很多，也全然不像传说中不修边幅的“技术宅”。一旦交谈起来，你会发现，在他身上，理工男的特质显而易见：思维严谨，逻辑清晰。
在市场推广的过程中，黄永祯就曾“吃过长相的亏”。因为看起来太年轻，许多人一见面就将黄打发走了。然而，类似“在哪派来的毛头小伙子”这样的嘲讽，并没有让黄永祯打退堂鼓，第二天依旧厚着脸皮敲门，最终黄永祯还是“用实力征服了他们”。
黄永祯确实履历闪闪。
2006年，黄进入中科院自动化所攻读博士。2011年毕业后，留所做助理研究员，两年后，快速晋升为副研究员。在此期间，黄永祯曾获得北京市科技新星，取得近10项国内外计算机视觉竞赛冠亚军，入选中科院青促会，在模式识别与计算机视觉领域申请/授权30项核心专利。
决定创业之时，黄永祯所在的团队，在步态识别领域已经潜心研究了16年；而黄永祯本人，在计算机视觉这个领域，也已经有了10年的积累。
相较于指纹识别、面部识别等技术，步态识别可以根据人身形、姿态、步伐进行远距离身份识别。它的应用可从电影《碟中谍5》中的黑科技窥得一斑：阿汤哥一行人虽然戴上了面具，但还是未能逃脱安保系统的最后一道屏障——步态识别的检测。
《碟中谍5》中的步态识别系统
电影中的黑科技往往超前数十年，而决心将科幻变为现实，还要从黄永祯参加的一个竞赛说起。
2013年，百度举办了一场竞赛。黄永祯团队提交了一段人形分割的代码，拿下百度悬赏的20万奖金。
这一战之后，很多企业找上门来，要跟中科院自动化所合作，随之而来的是“不菲”的收入。身浸其中的黄永祯自然感知到了市场在悄然升温，内心亦是蠢蠢欲动。2015年，黄永祯开始着手研究人工智能的产业化运作。
2016年初，随着“鼓励科研机构转移转化科技成果”政策的出台，所里鼓励科研人员离岗创业，黄永祯第一批报了名，用他的话来讲，“这个政策像是为我量身定做的”。6月，银河水滴科技（北京）有限公司正式注册成立。
业务版图初现
“实际上，叫‘步态识别’会让人产生歧义。”黄永祯参加央视播出的智能科技类节目《机智过人》时说道。
步态识别并不是简单的根据走路姿态进行身份识别，还包括人的体态特征。具体来说，不同的体型、头型、肌肉力量特点、运动神经灵敏度等特征共同决定了步态特征的唯一性。所以，步态识别技术更像是“全身识别”。
由于采集点够多，难以伪装，步态识别更为精准。即使目标人物的穿着发生变化，拍摄角度变化，对识别精度均不会产生有效影响。而其他的生物识别技术，如人脸识别、虹膜识别、指纹识别，都需要识别对象的主动配合，而且对识别的范围也有要求。通常，虹膜识别需要目标在30厘米以内；人脸识别需要目标在5米以内；而步态识别的目标只要在50米以内，即可识别。
很多人会有疑问，如果识别对象变胖、变瘦或者受伤，识别结果不就会受到影响么？这就依赖于庞大的数据库了。
据了解，银河水滴团队建造世界上最大的户外步态数据库。仅据全世界公开的数据资料显示，银河水滴团队建造的数据库包含近100万段视频，而第二名的数据仅为1万多。“而我们未公开的数据库可能是这个规模（近100万段视频）的100倍”黄永祯告诉新芽NewSeed（ID：pelink）。
基于庞大的数据库和多年的技术积累，黄永祯团队对深度学习算法进行了改进。2017年，黄永祯等人关于跨视角步态识别的综合性研究报告，发表在世界顶级期刊IEEE TPAMI上（注：发表在该期刊的文章需要经过国际专家的严格审查，其地位相当于人工智能领域的sciences/nature），研究报告显示，在相同的视图条件下，银河水滴的识别精度提升到了94%，相比已知的世界第二精度高出了30%。
因远距离、大范围、非配合的技术特点，决定了步态识别技术可以广泛应用在安防反恐、智能家居、机器人等多个领域。
基于核心技术步态识别打造的远距离身份识别系统，银河水滴已与多家省市的公安厅、局洽谈合作事宜，其中一家已经落地使用；基于非受控识别技术，银河水滴已为多家机器人厂商提供了模组，可广泛应用在智能化家电上，目前正处于测试阶段。
银河水滴科技为公安系统开发的智能识别平台
工业检测平台则是银河水滴业务版图上的另一块拼图。
通过对检测对象建立精准的视觉模型，结合人工智能芯片超强的计算能力，对于肉眼无法检测到的微小瑕疵或微米级差距，进行实时检测，解决依靠人工有效率低、成本高、不稳定的问题。
黄永祯表示，银河水滴会选择一两个属于蓝海市场的细分领域深挖下去，只有这样，才有潜力发展成一个超级大市场。
按这个逻辑，黄永祯推导出一套蓝海市场的判断标准：“一、首先可以提高效率；二，技术能够发挥核心优势，建立技术壁垒；三、早期的客户关系一定是可控的；四、产品能够深入进去；五、形成行业标准是最好的。具体行业我们现在基本已经找到了，但可能暂时要保密一段时间。”
银河水滴科技工业检测平台应用场景之一
迎来高光时刻
寻求资本的关注，是初创团队加速奔跑的常规做法。行程一路平稳的水滴科技，在融资时却走得有点颠簸。
虽然仅见了三家投资机构，前两家就立即敲定了融资，但面对投资方递过来的近100页文件，对于之前在所里很少接触商业上的法律知识的黄永祯来说，“确实是一个大挑战”。
“当时跟联想创投的律师团队谈了几个月，谈得很崩溃。光是把里面的法律术语全部看懂，可能几天时间就耗完了。只能通过和顾问讨论、请教专家，快速把自身的短板补齐。当时就是咬着牙坚持，总归是要自己弄明白，不可能不明不白就把字签了”黄永祯坦言。
生性抗压能力强的黄永祯终于迎来高光时刻，2016年10月，银河水滴成功拿到中科智能基金和联想创投共同出资的6000万元天使轮投资。“创业之前没想到会这么快拿到这么多融资。”黄永祯感慨到，“这段经历也提醒我，在创业过程中会不断碰到这样的知识短板，需要快速的学习能力。做好这个准备，不懂就学。”
作为投资方，联想创投集团总裁贺志强对银河水滴的技术给予了高度评价，同时贺志强表示，银河水滴科技将和联想多种智能设备深度合作，联想创投也将为银河水滴科技提供全价值链条的战略支持。
9月15日晚，CCTV-1播出的《机智过人》，银河水滴团队的步态识别技术与《最强大脑》记忆大师袁梦PK，识别21只体型毛色相似的金毛犬。由于银河水滴的数据库只录入过8只狗的识别数据，所以要识别21只金毛犬，挑战并不轻松。但最终银河水滴经受住了考验，根据前期积累的分析“人”的能力和经验，机器的迁移学习能力成功举一反三。
《机智过人》：步态识别对战记忆大师，识别金毛犬
截止目前，银河水滴团队已达40人，约50%的技术成员为中科院博士，80%以上曾工作或毕业于中科院、清华、北大等科研院所和高校。
对于银河水滴的未来规划，科研出身的黄永祯保持严谨态度，“一方面，还是要加强研发力量，不断开创和创新；另一方面，在市场上会找到一个细分行业深挖下去。”
另外，黄永祯向新芽NewSeed透露，“虽然余粮充足，但据投资方建议，目前市场环境很好，企业需要快速增长。2017年底将启动Pre-A 轮融资，此次融资会优先考虑与产业相关，具有国际背景的投资机构合作。”
《财富》评选的2017中国40位40岁以下的商业精英，黄永祯位列其中。背靠前沿的技术、强大的团队，现年34岁的黄永祯多了份从容。
从科研工作者到创业者的转变，需要考虑的事情更多，涉及的事情也更复杂，运营、管理和市场化需求都不能疏忽，“但我觉得这既是一个挑战，也是机遇，这也是人生过得更充实的一种方式。”
原文链接：http://news.newseed.cn/p/1337383
i黑马:“碟中谍”成为现实：刷脸解锁算什么，现在“走两步”就能识别身份了
原载：i黑马网 记者：杨洁
碟中谍5里阿汤哥他们面对的终极黑科技成为了现实……
iPhone X带来的面部识别“看一眼”解锁的热潮还没过去，“走两步”识别身份就来了。
9月15日，央视一套的科技节目《机智过人》中，这样一项技术接受了姚期智（图灵奖得主）、撒贝宁、江一燕、徐颖等组成的嘉宾团现场鉴定，并与《最强大脑》记忆大师袁梦PK：通过步态识别10个身高体型相似的“嫌疑犯”、21只体型毛色相似的金毛犬，以及金毛犬剪影，最终，机器再度胜过人类。
《机智过人》节目中，银河水滴科技成功通过步态识别现场“嫌疑人”
出现在《机智过人》中的，就是来自国内创业公司银河水滴的步态识别技术，可以通过人们走路的姿态进行身份识别。相对于人脸识别和指纹、虹膜等生物识别技术，步态是唯一可以在远距离的复杂场景下清晰成像的生物特征。也即是说，即使非正面、戴着面具、遮挡面部，在普通摄像头下，步态识别的算法也能判断出对面人的身份。
也许你还记得《碟中谍5》中，阿汤哥他们面对的终极挑战：破解指纹解锁、三重屋里旋转密码锁之后，最终他们在步态识别锁面前，功亏一篑。步态识别的技术优势从中可见一斑。而一旦启动商业化，步态识别，将为我们的未来，打开更具想象力的大门。
《碟中谍5》中的步态识别系统
2016年成立的银河水滴正在做的，就是推动步态识别技术的商用，目前正准备应用于安防、公安、智能家居、机器人等场景。目前，银河水滴已经完成6000万元的天使轮融资，由联想创投和中科智能联合投资。
步态识别技术商用“独一份儿”
在央视选择《机智过人》的对象时，银河水滴，是最早确认下来的两家参与项目之一。同时，它也是中科院推送的项目中唯一被选择留用的。
这是因为，识别人行走的“姿态”，听起来容易理解，看起来简单，实际上，要想准确识别这种人类复杂的行为特征，具有极高的难度。这是一种很难稳定提取特征的识别技术，技术门槛很高，在世界范围内，能够商用的步态识别系统，也是凤毛麟角。
而在国内，能够实现步态识别技术商用的，银河水滴是“独一份儿”。
《机智过人》：步态识别对战记忆大师，识别金毛犬
《机智过人》加大难度：银河水滴科技成功靠步态识别狗的剪影
在我国，中科院谭铁牛院士是步态识别研究方向的开创者，模式识别国家重点实验室副主任王亮研究员是该方向国内的第一个博士。而银河水滴，就是立足于中科院17年的技术积累。
银河水滴创始人黄永祯2006年本科毕业于华中科技大学，2011年在中科院自动化研究所获得博士学位，此后便留在中科院参与科研工作，担任自动化所智能感知与计算研究中心副研究员。在博士期间，黄永祯的主要研究领域是图像的目标分类和检测，并在之后，在谭铁牛院士的指导下，和王亮等一起，继续推进步态识别技术的研究。
银河水滴科技创始人兼CEO黄永祯
2016年，中科院自动化所出台了关于技术团队离岗创业的意见，以推动科技成果转化。当年6月，银河水滴成立，成为研究所按离岗创业政策走出来的首批创业公司，中科院自动化所参股。
除了政策支持外，推动黄永祯出来创业的另外一个重要原因是，“整个人工智能领域也开始快速进入产业化阶段”。而生物识别技术，正在从实验室迈入商业化阶段，并面临迅速增长。据预测，全球生物识别市场在 2020 年将达 250 亿美元。
而中科院步态识别的研发，也使得步态识别技术从实验室内环境到实现室外非受控状态下的步态识别，识别精度得到了极大提高，开始逐渐接近商用水平。
黄永祯向黑智解释，最基本的步态识别步分为人形检测、分割、识别、跟踪四个部分。通过摄像机采集不同对象的步态，通过处理分析，包括对步态运动进行运动检测、运动分割、特征提取等，提取其步态特征；并将其与数据库中的步态数据处理成同样模式；最终通过比对进行识别并跟踪。其中，快速人形检测和高精度人形分割是最基础的环节，却又是最具挑战的环节之一。
“识别之前，首先要对目标进行检测、分割，然后分类，这些问题的解决达到一定程度才能解决步态识别产业化的问题。”黄永祯说，“我在读博时的研究方向就是目标检测分割这个基础环节。”
目前，全球范围，就连专业的科研机构，通常也只是基于粗略分割好人形的少量步态数据库直接进行“单人识别”；能完全做好步态识别这四个环节并拥有百万规模海量步态视频数据的商业机构，目前只有银河水滴科技一家公司。
银河水滴科技步态识别过程示意图
万人中“走两步”准确找到你
iPhone X的人脸识别引发了普通用户的一系列猜测：化妆后的脸是否会影响解锁效果？整容呢？戴上面具、墨镜等呢？双胞胎一模一样的面孔，又是否会识别成功呢？
没有任何一种识别方式可以称得上是百分百准确以及绝对安全，但是大众感兴趣的，永远是在极端假设下，或者在小概率事件下，是否会出现问题。这也是人在面对新鲜事物时的心理感受。
步态识别立足于的基础，就是人在运动下的姿态，由于每个人生理结果差异和行为习惯，都有自己的独特性、是唯一的。这在理论上是成立的，但是同样，它也会引发人们更多的遐想：假如受过统一严格训练的人，是否会保持步态的一致性？如果更换了服装、刻意改变了行走姿势，是否能够瞒过识别算法？不同的环境、不同的光线，能够骗过人脸识别，那么是否又会造成步态上的难以识别？
“步态采用的是目标对象的全身特征，包括静态的体型，以及动态的行走规律的信息。”黄永祯说，“比如人类的骨骼、头型、身型体态，以及肌肉力量特点、运动神经灵敏度、走路姿态等特征因素，共同决定了步态识别的准确度。”
比起指纹、虹膜等生物识别技术，步态识别有着更加独特的优势：采集目标大，可以远距离采集和识别；以及具有非受控性。“指纹必须要接触到目标才能采集；虹膜的话，一般需要在30厘米以内才会识别精度较高；人脸识别的距离大约是5米左右。而步态识别目标只要在50米以内，即可识别。这使得它在物理空间的适用范围会大很多。”黄永祯表示，“其次，步态识别是非受控识别，不需要识别对象主动配合与参与。这两方面，都使得它的应用场景会更加灵活。”因此，即便一个人在几十米外带面具背对普通监控摄像头随意走动，步态识别算法也可对其进行身份判断。即使特意伪装或躲避，也很难做到欺骗。
之前，跨视角步态识别精度国际最高水平是65%。银河水滴团队的技术研发，提高到94%。据黄永祯介绍，普通2K摄像机50米外人群实时步态识别，360度视角，跨穿着、跨姿态，可实现90%以上的准确率；此外，银河水滴技术还能完成超大范围人群密度测算，对普通2K摄像机100米外、1000平方米1000人实现规模实时计数。
银河水滴科技远距离多特征生物识别应用场景之一：人群密度测算
在万人之中，“走两步”，可以准确找到你，并非神话。
能解决各种复杂情况下的步态识别问题，首要的具备因素，是一个足够庞大的数据库。目前，银河水滴已建立了世界上最大的室外步态数据库，据黄永祯透露，在准备公开的数据库中，包含了近100万段视频。“这个数据库规模远超过国际上其他数据库，第二名可能只有我们1%的规模。”
而这种远距离、非受控的身份识别技术，也将在各种应用场景中，开拓新的想象。例如，在公安场景下，在各种监控摄像头拍摄的视频中，搜索视频里的人都在哪里出现；或者识别某段视频中的某个人的身份。
在安防场景下，步态识别技术可以对出入公司、园区的人员身份进行识别，进行考勤管理的同时实现安全管理。
在机器人和智能化家居、家电的应用场景中，步态识别同样可以发挥巨大作用。例如，机器不需要正对人面部才能进行身份识别；而是当侧面、背面、非全身进入摄像头时，均能识别出对方身份并提供交互，而这，可能就是高级交互的发展趋势之一。
想象一下，当主人一进入家门，智能空调即能根据你的身份调温送风；智能冰箱为不同的家庭成员解锁不同分层提供食品……这是否也会让你对未来生活充满期待？
目前，银河水滴科技也正在基于深度学习的算法，打造人工智能主导的工业检测平台。通过对检测对象建立视觉模型，结合人工智能芯片的计算能力，对于肉眼无法检测到的微小瑕疵或微米级差距，实现毫秒级的实时检测，解决依靠人工有效率低、成本高、不稳定的问题。目前已形成针对表面检测、装配件检测、精准测量、工件定位等工业质量检测环节的完整解决方案，并应用于汽车、手机、纺织布料、木材等生产的检测中。银河水滴方面表示，工业视觉检测的准确率“介于专家和普通人之间”，但是检测速度远远胜于人类。
据黄永祯透露，目前，银河水滴已经和某地公安局合作，为其开发公安系统平台；以及和多家家电厂商实现了合作。同时，银河水滴的技术也已经被华为采购。
银河水滴科技为公安系统开发的智能识别平台
银河水滴的团队已经从最初的十几人扩充到现在的超过50人，以研发人员为主。黄永祯表示，天使轮融资也主要用于技术研发方面。而银河水滴目前的主要工作，仍然集中在技术和产品打磨上面，以适应更多的商用场景需求。
在远距离、非受控的身份识别技术方面，银河水滴也并不仅仅局限于步态识别。“步态识别也包括人脸、头型等静态特征，可以将人脸，甚至虹膜等生物识别技术，也结合进来，打造整合多模态。”黄永祯说，“也许，我们最乐观的估计是，这将是生物特征识别的一个‘终极形态’，表达全身识别的概念。”
[本文作者杨洁，由黑智原创。如需转载请联系微信公众号（ID:VR-2014）授权。]
36Kr：将《碟中谍5》的科幻场景变成现实
作为压轴挑战，我们可以猜测到步态识别在身份认证上是有一定优势的。资料显示，现有的生物特征包括生理特征和行为特征。生理特征包括人脸、指纹、静脉、虹膜、DNA等，行为特征包括步态、语音、笔迹等，这些生物特征均具备普遍性、稳定性和唯一性，可以用于不同场景下的身份识别与认证。
虽然人脸、指纹、静脉和虹膜的技术相对成熟，并已有商用产品推向市场，不过这些技术的局限性也较为明显——需要较近的采集距离。步态识别作为远距离下唯一可用的生物特征识别技术，具备低分辨率、受环境影响小等优点，而且它和人脸识别技术一样属于被动采集，个体不易察觉。
成立于2016年的银河水滴是一家专注于计算机视觉技术的科技创业公司，它提供可商用的步态识别技术，并广泛用于安防、反控、智能家居、机器人等领域。步态识别技术罕见实用案例，因为识别精度较低，商业化起步较晚。而识别精度低的原因，更多是在于缺乏有效的训练数据以及对跨视角等问题的深入实用研究。
银河水滴科技步态识别的人形检测、分割、识别、跟踪示意图
银河水滴CEO黄永祯告诉36氪，步态识别的实现大致分为四个主要步骤——人形检测、分割、跟踪和识别，每一个环节都需要投入大量的时间、精力和数据去研发，比如人形分割（主要是通过判断像素点来区分人体和背景）除了对模型精度和速度提出了较高的要求，对训练样本的分割标注精度要求也较高。黄永祯表示，学术界的分割研究大多直接基于公开的数据库，其标注精度不高，直接影响了最终的步态识别精确度。
银河水滴选择组建自己的数据团队，并对约10万张的不同背景下，姿势穿着各异的人形进行了精细分割标注。构建数据库花费的时间和金钱成本都是比较庞大的，不过相比于直接在公开数据库上进行训练，可以大大提升最后识别的精确度。
另外，识别步骤也涉及到训练数据的标注，即在穿着装饰不同的情况下，通过骨骼、体型、肌肉特征等，对生物体的步态进行判断和标注。另外，银河水滴的优势在于他们是基于视频对生物体步态进行身份识别，而学术界大多是基于一个完整周期的步态能量图像进行判断和识别的，即需要采集一个完整周期的生物体步态图像。不过在实用过程中，或多或少会出现无法采集完整，或是动作速度太快，部分姿态缺失的现象。银河水滴则不仅不需要采集完整周期的步态，还不需要进行视频转图像步骤。黄永祯告诉36氪，学术界在做步态识别时通常需要采集的一个完整步态周期（平均会有大约40张图），而银河水滴可用的有效视频最短只需9帧。
黄永祯告诉36氪，基于以上几个方面的核心优势，银河水滴现在的跨视角步态识别精度可达94%左右，比学术界的识别精度高约30%，达到了商用化要求。
现在银河水滴涉猎的应用领域包括安防、机器人和家电。安防拥有较大的市场规模，比如用于嫌犯的抓捕和异常步态的判断等。现在银河水滴也和部分公安部门合作，丰富刑侦部门对嫌疑犯／罪犯的查找手段。在机器人和智能家居方面，步态识别可以对现有的人脸、语音等人机交互方式进行补充，机器通过主动识别生物步态特征来进行身份验证。另外，银河水滴作为一家计算机视觉公司，还在为工业领域的客户提供工业视觉检测解决方案。
银河水滴科技的相关技术已应用于公共安全等领域
市面上另一家拥有步态识别技术的公司是美国FooTek，他主要使用人体步态进行相关疾病的筛查以及发现生物力学异常与肢体关节畸形中可能存在的关联，为接下来要进行的物理矫形康复提供理论支持。
银河水滴曾获得联想创投和中科智能各3000万元的融资，预期今年年底会开启新一轮融资。资金将主要用于技术研发和市场推广。
团队方面，公司创始人兼CEO黄永祯博士为中科院自动化所模式识别国家重点实验室副研究员，发表论文60多篇，申请／授权国内外专利30多项。目前，技术团队约50%为中科院博士，80%以上毕业于中科院、清华、北大等科研院所和高校。
